问题：
主机接入了多个USB摄像头，传统的OpenCv是用摄像头插入usb的下标调取的，如过只接入一个摄像头那直接使用capture.open(0);这种方式调用没有任何问题，多个的话，就会出现问题，因为USB拔插时候对应摄像头对应的下标会发生变化。
解决思路：
使用硬件设备的唯一标识，就是PID和VID来确定USB摄像头的下标，这样不管下标怎么变，我们都是通过PID和VID调起的，就成功解决我们的问题。
话不多说，直接上步骤：
一、首先查看硬件设备的PID/VID编号
我的电脑是win10这里只说明win10的步骤，其他系统自己百度怎么查看。
点击此电脑-->管理-->设备管理器--->照相机--->点击USB摄像头属性--->详细信息---->硬件ID
就可以看到PID/VID编号了
二、添加动态库
我也是看到大佬写的改了一下，大佬只写了python 和 C 的调用方法
大佬博客：根据摄像头硬件标识VID&PID获取OpenCV打开照相机所需参数index索引下标_MylesYYY的博客-CSDN博客_c++ cameraindex 怎么获取
动态库地址：
CvCameraIndex: 根据摄像头硬件标识（如vid_1234&pid_4321）获取OpenCV打开摄像头时的参数下标index
这里我说明一下Java版本的
需要下载jna.jar添加到项目的环境中
代码如下
import com.sun.jna.Library;
import com.sun.jna.Native;
public class OpenCv {
public interface CallMTScaleLibrary extends Library {
CallMTScaleLibrary INSTANCE = Native.load("C:\\Users\\admin\\Desktop\\cv-camera-index-master\\cv-camera-index-master\\lib\\CvCameraIndex_x64", CallMTScaleLibrary.class);
//public int Transfer_Ethernet_EX(String filename, int key);
public int getCameraIndex(String hwid) ;
}
public static void main(String[] args) {
int n = CallMTScaleLibrary.INSTANCE.getCameraIndex("vid_0BC8&pid_5880");
System.out.println("相机编号："+n);
}
}
这样我们就实现了Java 使用opencv调用指定的USB摄像头
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