LVS集群(Linux Virtual server)相关介绍及LVS的NAT模式部署

news2024/11/17 15:26:08

群集的含义


●Cluster,集群、群集
由多台主机构成,但对外只表现为一个整体,只提供访问入口(域名或IP地址),相当于一台大型计算机

问题:
互联网应用中,随着站点对硬件性能、响应速度、服务稳定性、数据可靠性等要求越来越高,单台服务器已经无法满足负载均衡及高可用的要求。

一、 集群和分布式

系统性能扩展方式:

  • Scale UP:垂直扩展,向上扩展,增强,性能更强的计算机运行同样的服务,升级单机的硬件设备

  • Scale Out:水平扩展,向外扩展,增加设备,并行地运行多个服务调度分配问题,Cluster

垂直扩展不再提及:

随着计算机性能的增长,其价格会成倍增长

单台计算机的性能是有上限的,不可能无限制地垂直扩展,多核CPU意味着即使是单台计算机也可以并行的。那么,为什么不一开始就并行化技术?

1.1 集群 Cluster

Cluster:集群,为解决某个特定问题将多台计算机组合起来形成的单个系统,就需要用到反向代理

Cluster分为三种类型:

  • LB: Load Balancing,负载均衡,多个主机组成,每个主机只承担一部分访问请求

  • HA: High Availiablity,高可用(就是有备胎技术),避免 SPOF(single Point Of failure)

  • HPC: High-performance computing,高性能

HA:高可用(就是有备胎技术),避免 SPOF(single Point Of failure),即避免单点故障

MTBF:Mean Time Between Failure 平均无故障时间,正常时间
MTTR:Mean Time To Restoration( repair)平均恢复前时间,故障时间
A = MTBF /(MTBF+MTTR) (0,1):99%,99.5%,99.9%,99.99%,99.999%

SLA:服务等级协议(简称:SLA,全称:service level agreement)。是在一定开销下为保障服
务的性能和可用性,服务提供商与用户间定义的一种双方认可的协定。通常这个开销是驱动提供服
务质量的主要因素。在常规的领域中,总是设定所谓的三个9,四个9来进行表示,当没有达到这
种水平的时候,就会有一些列的惩罚措施,而运维,最主要的目标就是达成这种服务水平。

1年 = 365天 = 8760小时
90 = (1-90%)*365=36.5天
99 = 8760 * 1% = 87.6小时
99.9 = 8760 * 0.1% = 8760 * 0.001 = 8.76小时
99.99 = 8760 * 0.0001 = 0.876小时 = 0.876 * 60 = 52.6分钟
99.999 = 8760 * 0.00001 = 0.0876小时 = 0.0876 * 60 = 5.26分钟
99.9999= (1-99.9999%)*365*24*60*60=31秒

#停机时间又分为两种,一种是计划内停机时间,一种是计划外停机时间,而运维则主要关注计划外停机时间。


#轮询(Round Robin):将收到的访问请求按照顺序轮流分配给群集中的各节点,均 等地对待每台服务器,而不管服务器实际的连接数和系统负载。 

#加权轮询(Weighted Round Robin):根据调度器设置的权重值来分发请求,权重 值高的节点优先获得任务并且分配的请求越多,这样可以保证性能高的节点承担更 多请求。 

#最少连接(Least Connections):根据真实服务器已建立的连接数进行分配,将收 到的访问请求优先分配给连接数最少的节点。如果所有的服务器节点性能相近,采用这种方式可以更好地均衡负载。 

#加权最少连接(Weighted Least Connections):在服务器节点的性能差异较大的 情况下,调度器可以根据节点服务器负载自动调整权重,权重较高的节点将承担更 大比例的活动连接负载。 

#IP_Hash根据请求来源的IP地址进行Hash计算,得到后端服务器,这样来自同一个IP的请求总是会落到同一台服务器上处理,以致于可以将请求上下文信息存储在这个服务器上,

#url_hash 按访问url的hash结果来分配请求,使每个url定向到同一个后端服务器,后端服务器为缓存时比较有效。具体没研究过

#fair采用的不是内建负载均衡使用的轮换的均衡算法,而是可以根据页面大小、加载时间长短智能的进行负载均衡。也就是根据后端服务器时间来分配用户请求,响应时间短的优先分配

1.2 分布式系统

分布式存储:Ceph,GlusterFS,FastDFS,MogileFS

分布式计算:hadoop,Spark

分布式常见应用

  • 分布式应用-服务按照功能拆分,使用微服务(单一应用程序划分成一组小的服务,服务之间互相协调、互相配合,为用户提供最终价值服务)

  • 分布式静态资源--静态资源放在不同的存储集群上

  • 分布式数据和存储--使用key-value缓存系统

  • 分布式计算--对特殊业务使用分布式计算,比如Hadoop集群

1.3 集群和分布式

集群:同一个业务系统,部署在多台服务器上。集群中,每一台服务器实现的功能没有差别,数据和代码都是一样的。

分布式:一个业务被拆成多个子业务,或者本身就是不同的业务,部署在多台服务器上。分布式中,每一台服务器实现的功能是有差别的,数据和代码也是不一样的,分布式每台服务器功能加起来,才是完整的业务。

分布式是以缩短单个任务的执行时间来提升效率的,而集群则是通过提高单位时间内执行的任务数来提升效率。

对于大型网站,访问用户很多,实现一个群集,在前面部署一个负载均衡服务器,后面几台服务器完成
同一业务。如果有用户进行相应业务访问时,负载均衡器根据后端哪台服务器的负载情况,决定由给哪
一台去完成响应,并且一台服务器垮了,其它的服务器可以顶上来。分布式的每一个节点,都完成不同
的业务,如果一个节点垮了,那这个业务可能就会失败

1.4 集群设计原则

可扩展性—集群的横向扩展能力

可用性—无故障时间 (SLA service level agreement)

性能—访问响应时间

容量—单位时间内的最大并发吞吐量(C10K 并发问题)

1.5 集群设计实现

1.5.1 基础设施层面

  • 提升硬件资源性能—从入口防火墙到后端 web server 均使用更高性能的硬件资源

  • 多域名—DNS 轮询A记录解析

  • 多入口—将A记录解析到多个公网IP入口

  • 多机房—同城+异地容灾

  • CDN(Content Delivery Network)—基于GSLB(Global Server Load Balance)实现全局负载均衡,如:DNS

1.5.2 业务层面

  • 分层:安全层、负载层、静态层、动态层、(缓存层、存储层)持久化与非持久化

  • 分割:基于功能分割大业务为小服务

  • 分布式:对于特殊场景的业务,使用分布式计算

1.6 LB Cluster 负载均衡集群

1.6.1 按实现方式划分

硬件    F5 Big-IP(F5服务器负载均衡模块)

软件

lvs:Linux Virtual Server,阿里四层 SLB (Server Load Balance)使用

nginx:支持七层调度,阿里七层SLB使用 Tengine

haproxy:支持七层调度

ats:Apache Traffic Server,yahoo捐助给apache

perlbal:Perl 编写

pound

1.6.2 基于工作的协议层次划分
  • 传输层(通用):DNAT 和 DPORT

LVS:linux内核功能

nginx:stream

haproxy:mode tcp

  • 应用层(专用):针对特定协议,常称为 proxy server

http:nginx, httpd, haproxy(mode http), ...

fastcgi:nginx, httpd, ...

mysql:mysql-proxy, mycat(读写分离)

SNAT:让 内网用户 可以访问外网
DNAT:把内网的服务 共享到公网上(外网用户可以访问 公司内网的服务)

1.6.3 负载均衡的会话保持
  1. session sticky:同一用户调度固定服务器

Source IP:LVS sh算法(对某一特定服务而言)

Cookie

  1. session replication:每台服务器拥有全部session(复制)

session multicast cluster

  1. session server:专门的session服务器(server)

Memcached,Redis

1.7 HA 高可用集群实现

keepalived:vrrp协议

Ais:应用接口规范

heartbeat

cman+rgmanager(RHCS)

coresync_pacemaker

二、 Linux Virtual Server简介

2.1 LVS介绍

LVS:Linux Virtual Server,负载调度器,内核集成,章文嵩(花名正明),  阿里的四层SLB(Server Load Balance)是基于LVS+keepalived实现

LVS 官网:http://www.linuxvirtualserver.org/
阿里SLB和LVS:
https://yq.aliyun.com/articles/1803
https://github.com/alibaba/LVS

2.2 LVS工作原理

VS根据请求报文的目标IP和目标协议及端口将其调度转发至某RS(真实服务器),根据调度算法来挑选RS。LVS是内核级功能,工作在INPUT链的位置,将发往INPUT的流量进行“处理”

LVS:linux内核级功能

[root@zzzcentos1 ~]#grep -i -C 10 ipvs /boot/config-3.10.0-693.el7.x86_64 

2.3LVS集群类型中的术语

  • VS(代理服务器):Virtual Server,Director Server(DS), Dispatcher(调度器),Load Balancer(lvs服务器)

  • RS:Real Server(lvs), upstream server(nginx), backend server(haproxy)(真实服务器)

  • CIP:Client IP(客户机IP)

  • VIP:Virtual serve IP VS外网的IP

  • DIP:Director IP VS内网的IP

  • RIP:Real server IP (真实IP)

  • VS:代理服务器

    RS:真实服务器

    VIP:代理服务器的外网ip
    DIP:代理服务器的内网ip
    RIP:真实服务器的ip地址

访问流程:CIP <--> VIP == DIP <--> RIP

三、 LVS工作模式和相关命令

3.1 LVS集群的工作模式

  • lvs-nat:修改请求报文的目标IP,多目标IP的DNAT

  • lvs-dr:操纵封装新的MAC地址(直接路由)

  • lvs-tun:隧道模式

lvs-dr 是 LVS集群的默认工作模式

3.1.1 LVS的NAT模式

报文过程:

帮助理解报文过程

lvs-nat:本质是多目标IP的DNAT,通过将请求报文中的目标地址和目标端口修改为某处的RS的RIP和PORT实现转发

(1)RIP和DIP应在同一个IP网络,且应使用私网地址;RS的网关要指向DIP 

(2)请求报文和响应报文都必须经由lvs服务器转发,lvs服务器易于成为系统瓶颈

(3)支持端口映射,可修改请求报文的目标PORT

(4)VS(代理服务器)必须是Linux系统,RS(真实服务器)可以是任意OS系统

3.1.2 IP隧道

  1. RIP和DIP可以不处于同一物理网络中,RS的网关一般不能指向DIP,且RIP可以和公网通信。也就是说集群节点可以跨互联网实现。DIP, VIP, RIP可以是公网地址。

  2. RealServer的通道接口上需要配置VIP地址,以便接收DIP转发过来的数据包,以及作为响应的报文源IP。

  3. DIP转发给RealServer时需要借助隧道,隧道外层的IP头部的源IP是DIP,目标IP是RIP,而

    RealServer响应给客户端的IP头部是根据隧道内层的IP头分析得到的,源IP是VIP,目标IP是CIP

  4. 请求报文要经由Director,但响应不经由Director,响应由RealServer自己完成

  5. 不支持端口映射

  6. RS的OS须支持隧道功能

一般来说,隧道模式常会用来负载调度缓存服务器组,这些缓存服务器一般放置在不同的网络环境,可以就近折返给客户端。在请求对象不在Cache服务器本地命中的情况下,Cache服务器要向源服务器发送请求,将结果取回,最后将结果返回给用户。

3.1.3直接路由

直接路由(Direct Routing):简称 DR 模式,采用半开放式的网络结构,与 TUN模式的结构类似,但各节点并不是分散在各地,而是与调度器位于同一个物理网络。

负载调度器与各节点服务器通过本地网络连接,不需要建立专用的 IP 隧道

直接路由,LVS默认模式,应用最广泛,通过请求报文重新封装一个MAC首部进行转发,源MAC是DIP所在的接口的MAC,目标MAC是某挑选出的RS的RIP所在接口的MAC地址;源IP/PORT,以及目标IP/PORT均保持不变。

DR模式的特点:

  1. Director和各RS都配置有VIP

  2. 确保前端路由器将目标IP为VIP的请求报文发往Director

  • 在前端网关做静态绑定VIP和Director的MAC地址

  • 在RS上使用arptables工具

arptables -A IN -d $VIP -j DROP
arptables -A OUT -s $VIP -j mangle --mangle-ip-s $RIP

在RS上修改内核参数以限制arp通告及应答级别

/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore
/proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_announce

RS的RIP可以使用私网地址,也可以是公网地址;RIP与DIP在同一IP网络;RIP的网关不能指向DIP,以确保响应报文不会经由Director

  1. RS和Director要在同一个物理网络

  2. 请求报文要经由Director,但响应报文不经由Director,而由RS直接发往Client

  3. 不支持端口映射(端口不能修改)

  4. 无需开启 ip_forward

  5. RS可使用大多数OS系统

3.1.5 LVS工作模式总结和比较

3.2 LVS 调试算法

[root@zzzcentos1 ~]#grep -i -C 10 ipvs /boot/config-3.10.0-693.el7.x86_64 

ipvs scheduler:根据其调度时是否考虑各RS当前的负载状态,分为两种:静态方法和动态方法

静态方法: 不管后端真实服务器的状态,根据自身算法进行调度
动态方法: 会根据后端服务器的状态来进行调度

静态方法:

1、RR:roundrobin,轮询,较常用

2、WRR:Weighted RR,加权轮询,较常用  先算总权重 再用自己的 权重去除以 总权重

3、SH:Source Hashing,实现session sticky,源IP地址hash;将来自于同一个IP地址的请求始终发往第一次挑中的RS,从而实现会话绑定

4、DH:Destination Hashing;目标地址哈希,第一次轮询调度至RS,后续将发往同一个目标地址的请求始终转发至第一次挑中的RS,典型使用场景是正向代理缓存场景中的负载均衡,如: Web缓存

动态方法:

动态:一个参考值,来确定服务器是否忙 这个值越小 代表服务器 闲

          就会优先调度给闲的服务器

主要根据每RS当前的负载状态及调度算法进行调度Overhead=value 较小的RS将被调度

1、LC:least connections 适用于长连接应用

Overhead=activeconns*256+inactiveconns

2、WLC:Weighted LC,默认调度方法,较常用

Overhead=(activeconns*256+inactiveconns)/weight

3、SED:Shortest Expection Delay,初始连接高权重优先,只检查活动连接,而不考虑非活动连接

Overhead=(activeconns+1)*256/weight

activeconns 活跃

inactiveconns 不活跃

4、NQ:Never Queue,第一轮均匀分配,后续SED

5、LBLC:Locality-Based LC,动态的DH算法,使用场景:根据负载状态实现正向代理,实现Web Cache等   检查后端服务器忙不忙

6、LBLCR:LBLC with Replication,带复制功能的LBLC,解决LBLC负载不均衡问题,从负载重的复制到负载轻的RS,,实现Web Cache等

缺点:

LC最小连接数 不考虑权重

WLC默认调度加权最小连接数,第一轮不合理 都是 一样的 优先级

SED 权重小的空闲

为什么没有url hash?

LVS(Linux Virtual Server)的调度算法通常不包括URL哈希。

这是因为LVS主要是一个四层(Layer 4)负载均衡解决方案,它基于传输层信息(如IP地址和端口号)来进行负载均衡,而不涉及应用层(Layer 7)的内容,比如URL。因此,LVS的调度算法通常侧重于传输层的信息,而不是应用层的具体内容。

四、 ipvsadm 工具

 ipvsadm 工具选项说明

-A: 添加虚拟服务器
-D: 删除整个虚拟服务器
-s: 指定负载调度算法(轮询: rr、加权轮询: wrr、最少连接: lc、加权最少连接: wlc)
-a: 添加真实服务器(节点服务器)
-d: 删除某一个节点
-t: 指定VIP地址及TCP端口
-r: 指定RIP地址及TCP端口
-m: 表示使用NAT群集模式
-g: 表示使用DR模式
-i: 表示使用TUN模式
一w: 设置权重(权重为0时表示暂停节点)
-p 60: 表示保持长连接60秒
-l: 列表查看 LVS虚拟服务器(默认为查看所有)
-n: 以数字形式显示地址、端口等信息,常与"-l“选项组合使用。ipvsadm -ln


#管理集群服务
ipvsadm -A|E -t|u|f service-address [-s scheduler] [-p [timeout]] [-M netmask] [--pe persistence_engine] [-b sched-flags]
ipvsadm -D -t|u|f service-address #删除
ipvsadm –C #清空
ipvsadm –R #重载,相当于ipvsadm-restore
ipvsadm -S [-n] #保存,相当于ipvsadm-save
#管理集群中的RS
ipvsadm -a|e -t|u|f service-address -r server-address [-g|i|m] [-w weight]  
ipvsadm -d -t|u|f service-address -r server-address
ipvsadm -L|l [options]
ipvsadm -Z [-t|u|f service-address]

选项:
lvs类型:
    -g: gateway, dr类型,默认
    -i: ipip, tun类型
    -m: masquerade, nat类型        
-w weight:权重

例子:
ipvsadm -A -t 12.0.0.1:80 -s rr
ipvsadm -a -t 12.0.0.1:80 -r 192.168.80.11:80 -m

yum install ipvsadm


Unit File: ipvsadm.service
主程序:/usr/sbin/ipvsadm
规则保存工具:/usr/sbin/ipvsadm-save
规则重载工具:/usr/sbin/ipvsadm-restore
配置文件:/etc/sysconfig/ipvsadm-config
ipvs调度规则文件:/etc/sysconfig/ipvsadm

ipvsadm    是lvs内核使用工具

keepalive协助ipvsadm工具生成高可用

五、NAT模式 LVS负载均衡部署

NFS 是一种基于 TCP/IP 传输的网络文件系统协议,最初由 Sun 公司开发。通过使用 NFS

协议,客户机可以像访问本地目录一样访问远程服务器中的共享资源。对于大多数负载均衡

群集来说,使用 NFS 协议来共享数据存储是比较常见的做法,NFS 也是 NAS 存储设备必然支

持的一种协议。

NFS 服务的实现依赖于 RPC(Remote Process Call,远端过程调用)机制,以完成远程

到本地的映射过程。在 CentOS 7 系统中,需要安装 nfs-utils、rpcbind 软件包来提供 NFS

共享服务,前者用于 NFS 共享发布和访问,后者用于 RPC 支持

实验拓朴图:

lvs负载调度器:配置双网卡 内网:192.168.246.7 (ens33)  外网卡:12.0.0.1 (ens36)
二台WEB服务器集群池:192.168.246.8、192.168.246.9  
一台NFS共享服务器:192.168.246.10
客户端:访问curl 12.0.0.1

①四台服务器都关闭防火墙、防护

②7-4共享服务器NFS配置

[root@localhost ~]# yum install nfs-utils.x86_64 rpcbind -y
#安装nfs服务

[root@localhost ~]# systemctl start rpcbind
[root@localhost ~]# systemctl start nfs
#开启服务

③7-2web服务器配置

④7-3web服务器配置

先检测下:

⑤7-1 调度服务器 配置

我们使用本地yum源安装软件ipvsadm

网关地址别忘记啊      修改7-2、7-3真实服务器网关地址

RIP和DIP应在同一个IP网络,且应使用私网地址;RS的网关要指向DIP 

去检测:

lvs 的nat模式 是通过修改源ip和目的ip来实现负载均衡

六、安装软件ipvsadm的两种方法

方法一:使用yum安装

[root@zzzcentos1 ~]#yum install ipvsadm.x86_64 -y

ipvsadm相关配置文件:

主程序:/usr/sbin/ipvsadm
规则保存工具:/usr/sbin/ipvsadm-save
规则重载工具:/usr/sbin/ipvsadm-restore
配置文件:/etc/sysconfig/ipvsadm-config
ipvs调度规则文件:/etc/sysconfig/ipvsadm

方法二:可以使用本地yum源安装软件ipvsadm

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/1492610.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Nvm下载安装和基本使用

下载与安装 github地址&#xff1a;Releases coreybutler/nvm-windows (github.com) 默认安装&#xff1a;安装nvm时候&#xff0c;全默认即可&#xff08;如果自定义目录&#xff0c;切记 nvm的安装路径 &#xff1a;不要有汉字&#xff0c;不要有空格&#xff0c;不然后面会…

day04-SpringBootWeb入门

一、SpringBootWeb快速入门 1 需求 需求&#xff1a;基于 SpringBoot 的方式开发一个 web 应用&#xff0c;浏览器发起请求 /hello后&#xff0c;给浏览器返回字符串“Hello World ~”。 2 开发步骤 第1步&#xff1a;创建 SpringBoot 工程项目 第2步&#xff1a;定义 HelloC…

在 Rust 中实现 TCP : 3. TCP连接四元组

连接四元组 我们的项目已经取得了很大的进展——接下来能够开始解决 TCP 协议的实现问题。下面将讨论 TCP 的一些行为及其各种状态。 在多任务操作系统中&#xff0c;各种应用程序&#xff08;例如 Web 服务器、电子邮件客户端等&#xff09;需要同时进行网络访问。为了区分这…

使用GitOps自动化推动AI/ML工作流程

作为一名深耕自动化和人工智能领域的开发人员&#xff0c;我们逐渐认识到尖端工具和方法之间的显着协同作用&#xff0c;这些协同作用突破了可能性的界限。在这次探索中&#xff0c;我们想分享一个概念&#xff0c;它不仅彻底改变了我们的软件开发和基础设施管理方法&#xff0…

华为智慧教室3.0的晨光,点亮教育智能化变革

“教室外有更大的世界&#xff0c;但世界上没有比教室更伟大的地方。” 我们在求学阶段&#xff0c;都听说过这句话&#xff0c;但往往是在走出校园之后&#xff0c;才真正理解了这句话。为了让走出校园的孩子能够有能力&#xff0c;有勇气探索广阔的世界。我们应该准备最好的教…

JProfiler详解 JVM性能监测内存泄露分析工具

JProfiler详解 JProfiler简介主要功能特点使用场景注意事项使用案例使用步骤Could not verify ssh-ed25519 host key with fingerprint 问题解决内存泄露分析 JProfiler简介 JProfiler是一款业界领先的Java性能分析工具&#xff0c;由ej-technologies公司开发&#xff0c;专门…

Elasticsearch:使用 Streamlit、语义搜索和命名实体提取开发 Elastic Search 应用程序

作者&#xff1a;Camille Corti-Georgiou 介绍 一切都是一个搜索问题。 我在 Elastic 工作的第一周就听到有人说过这句话&#xff0c;从那时起&#xff0c;这句话就永久地印在了我的脑海中。 这篇博客的目的并不是我出色的同事对我所做的相关陈述进行分析&#xff0c;但我首先…

dolphinescheduler调用API

&#xff08;作者&#xff1a;陈玓玏&#xff09; 1. 打开api文档 api文档地址&#xff1a;http://{api server ip}:12345/dolphinscheduler/swagger-ui/index.html?languagezh_CN&langcn&#xff0c;我是用k8s部署的&#xff0c;所以ip和端口是由service决定的&#xf…

前端学习之HTML(第二天)--多媒体标签和表格标签

注&#xff1a;里面的注释是对各个标签的解释 多媒体标签 <!DOCTYPE html> <html> <head><meta charset"utf-8"><title></title> </head> <body> <!-- audio是音频可以填写绝对路径也可填写相对路径 --> &l…

【Hadoop大数据技术】——Hadoop概述与搭建环境(学习笔记)

&#x1f4d6; 前言&#xff1a;随着大数据时代的到来&#xff0c;大数据已经在金融、交通、物流等各个行业领域得到广泛应用。而Hadoop就是一个用于处理海量数据的框架&#xff0c;它既可以为海量数据提供可靠的存储&#xff1b;也可以为海量数据提供高效的处理。 目录 &#…

CSS定位,web游戏开发

面试前的准备 在这部分&#xff0c;我将详细讲解面试前我们需要做哪些方面的工作&#xff0c;以保证我们在面试过程中更加顺利。 准备一份漂亮的简历 一份漂亮的简历就是你进入大厂的敲门砖。 网上有很多教程教大家如何写出一份漂亮的简历&#xff0c;这里我就不做重复劳动了…

【SpringBoot3.x教程02】SpringBoot配置文件详解

前言&#xff1a;什么是配置文件 SpringBoot的配置文件是指用于定义和管理SpringBoot应用程序配置的文件。这些配置文件允许开发者调整和控制应用程序的行为&#xff0c;而无需改变代码。主要有两种格式的配置文件&#xff1a; 1、application.properties&#xff1a;这是一种使…

JavaScript 闭包:让你更深入了解函数和作用域

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…

修改表中某个字段等于另一个字段减去 2 小时的 SQL

需求&#xff1a;将表中到达时间按照客户要求改为比赛时间的提前 N 小时&#xff0c;具体如下&#xff1a; 表结构 update contestSchedule SET mainRefereeArrivalTimeDATE_FORMAT(CONCAT(2024-03-04 ,gameTime)- INTERVAL 2 HOUR, %H:%i), assistantRefereeArrivalTimeDAT…

streamlit初学-用streamlit实现云台控制界面

用streamlit实现云台控制界面 效果图PC上的效果手机上的效果 源码: 本文演示了,如何用streamlit做一个云台控制界面。功能包括:用户登录,事件的处理,图片的更新 版本信息: streamlit_authenticator: 下载链接streamlit : 1.31.1python: 3.11 修改点: streamlit_authenticato…

CSS实现选中卡片样式操作

图一默认自动选中&#xff0c;并且不可取消选中&#xff0c;当选择其他卡片才可点击下一步 在 “ src/assets ” 路径下存放 save.png&#xff0c;代表选中的状态 <div class"cards"><ul class"container"><li v-for"image in image…

什么是工业级物联网智能网关?如何远程控制PLC?

在这个信息爆炸的时代&#xff0c;物联网技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面&#xff0c;而工业级物联网智能网关作为连接工业设备和云端的重要桥梁&#xff0c;更是引领着工业4.0时代的浪潮。那么&#xff0c;究竟什么是工业级物联网智能网关呢&#xff1f;今天&#xff0c…

【学习笔记】开源计算机视觉库OPENCV学习方案

本文中&#xff0c;我们试图提供一些学习OpenCV的详细和实用资源&#xff0c;这些资源包括基础知识、进阶技巧以及实践项目&#xff0c;旨在帮助初学者和进阶学习者更好地掌握和使用OpenCV库。 一、学习资源 官方文档&#xff1a;OpenCV的官方文档是学习OpenCV的最佳起点。它包…

代码随想录算法训练营第九天

28. 实现 strStr() &#xff08;本题可以跳过&#xff09; 方法&#xff1a; 方法一&#xff1a; 暴力法 i 表示最多能移动到n-m位置&#xff0c; 超过则退出循环。j表示haystack 初始位置k表示needle的初始位置如果haystack [j] needle[k]且 k<m 则 j, k; 如果 km 则返…

P5076 【深基16.例7】普通二叉树(简化版)题解

题目 您需要写一种数据结构&#xff0c;来维护一些数&#xff08;都是绝对值以内的数&#xff09;的集合&#xff0c;最开始时集合是空的。其中需要提供以下操作&#xff0c;操作次数q不超过&#xff1a; 定义数x的排名为集合中小于x的数的个数1。查询数x的排名。注意x不一定…