检测、搬运类设备，自动运行往往都设计状态机，搬运类对设备节拍往往要求很高，这里我们就需要合理的划分状态机了，使我们的执行效率最大化。有关状态机的系列文章可以查看下面相关文章链接：

1、机器流程控制之建立状态机

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/136159893https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1361598932、状态步步号设计技巧

https://rxxw-co