概念

1 什么是脏页？
对于数据库中页的修改操作，则首先修改在缓冲区中的页，缓冲区中的页与磁盘中的页数据不一致，所以称缓冲区中的页为脏页。
2 脏页什么时候写入磁盘？
脏页以一定的频率将脏页刷新到磁盘上。页从缓冲区刷新回磁盘的操作并不是在每次页发生更新时触发，而是通过一种称为CheckPoint的机制刷新回磁盘。
3 什么是CheckPoint？
Checkpoint要做的事情是将缓冲池中的脏页数据刷到磁盘上。CheckPoint决定了脏页落盘的时机、条件及脏页的选择，不同的CheckPoint做法并不相同。

保证数据的安全性

落盘的流程图：

脏页产生了肯定是有一个时间要进行落盘，那么怎么保证修改内存到落盘整个过程中不发生任何的问题呢？

InnoDB采用了Write Ahead Log（WAL）策略和Force Log at Commit机制实现事务级别下数据的持久性。
Force Log at Commit机制：当事务提交时，所有事务产生的日志都必须刷到磁盘。如果日志刷新成功后，缓冲池中的数据刷新到磁盘前数据库发生了宕机，那么重启时，数据库可以从日志中恢复数据,这样可以保证数据的安全性.
Write Ahead Log（WAL）策略:要求数据的变更写入到磁盘前，首先必须将内存中的日志写入到磁盘；InnoDB 的 WAL（Write Ahead Log）技术的产物就是 redo log，对于写操作，永远都是日志先行，先写入 redo log 确保一致性之后，再对修改数据进行落盘。

从上面两个机制来看，Redo log 起着关键作用，我们需要保证Redo Log 能够安全落盘
为了确保每次日志都写入到redo日志文件，在每次将redo日志缓冲写入redo日志后，调用一次fsync操作（从系统的缓存真正刷新到磁盘），将缓冲文件从文件系统缓存中真正写入磁盘。
之所以可以这样做是因为，日志只记录更新操作的也和行信息，大小相对较小。同时日志的写入是顺序的，就是继续往后写。再有日志的刷盘和事务是有关联的，事务提交后刷盘策略可以通过innodb_flush_log_at_trx_commit 来控制，日志记录的是事务中执行的一系列操作，不是单条就会触发更新。

innodb_flush_log_at_trx_commit 这个参数相信也不陌生了：

• 0时：事务提交时，不会立即把 log buffer里的数据写入到redo log日志文件的。而是等待主线程每秒写入一次。
  特点：
  如果MySQL崩溃或者服务器宕机，此时内存里的数据会全部丢失，最多会丢失1秒的事务。
  写入效率最高，但是数据安全最低；

• 1时：每次事务提交时，会将数据将从log buffer写入redo日志文件与文件系统缓存，并同时
  fsync刷新到磁盘中。
  特点：
  系统默认配置为1，MySQL崩溃已经提交的事务不会丢失，要完全符合ACID必须使用默认设置1。
  写入效率最低，但是数据安全最高；

• 2时：事务提交时，也会将数据写入redo日志文件与文件系统缓存，但是不会调用fsync，而是让
  操作系统自己去判断何时将缓存写入磁盘。
  特点：
  事务提交都会将数据刷新到操作系统缓冲区，可以认为是已经持久化到磁盘，但没有真正意义
  上持久化到磁盘。
  如果MySQL崩溃已经提交的事务不会丢失。但是如果服务器宕机或者意外断电，操作系统缓存内的数据会丢失，所以最多丢失1秒的事务。

有了上面的准备工作，真正决定数据什么时候落盘的时机是检查点机制，下面我们来看看检查点是怎样工作的，解决了什么问题？

1 从这个流程来看，首先它可以避免Redo log日志的堆积。因为我们当前检查点执行以后，数据已经落盘了，那么之前的Redo log就没有作用了可以清理掉不可能再使用到的日志。同时如果数据库发了宕机，这个时候也只需要执行上一个检查点到现在的Redo Log就可以恢复数据。
2 可以解决缓冲池不够用问题，缓冲池不够用时，将脏页刷新到磁盘当缓冲池不够用时，根据LRU算法会溢出最近最少使用的页，若此页为脏页，那么需要强制执行Checkpoint，将脏页也就是页的新版本刷回磁盘。
3 redo日志不可用时，刷新脏页当redo日志出现不可用时，Checkpoint将缓冲池中的页至少刷新到当前redo日志的位置。这样就算RedoLog不可用也可以保证不丢失更新。

那么具体的检查点又有所不同
1 可以分为两类
sharp checkpoint：在关闭数据库的时候，将buffer pool中的脏页全部刷新到磁盘中。
fuzzy checkpoint：数据库正常运行时，在不同的时机，将部分脏页写入磁盘。仅刷新部分脏页到磁盘，也是为了避免一次刷新全部的脏页造成的性能问题。

Fuzzy Checkpoint：默认方式，只刷新一部分脏页，不是刷新所有脏页；
主要有以下几种情况：

• Master Thread Checkpoint ：在Master Thread中，会以每秒或者每10秒一次的频率，将部分
  脏页从内存中刷新到磁盘，这个过程是异步的。正常的用户线程对数据的操作不会被阻塞。
• FLUSH_LRU_LIST Checkpoint：缓冲池不够用时，根据LRU算法会淘汰掉最近最少使用的页，如
  果该页是脏页的话，会强制执行CheckPoint，将该脏页刷回磁盘（由Page Cleaner Thread完
  成）；
• Async/Sync Flush Checkpoint：重做日志不可用的情况，需要强制从脏页列表中选取一些脏页
  刷盘（由Page Cleaner Thread完成）。由于磁盘是一种相对较慢的存储设备，内存与磁盘的交互
  是一个相对较慢的过程。innodb_log_file_size定义的是一个相对较大的值，正常情况下，由前面两
  种checkpoint刷新脏页到磁盘，在前面两种checkpoint刷新脏页到磁盘之后，脏页对应的redo log
  空间随即释放，一般不会发生Async/Sync Flush checkpoint。
• Dirty Page too much：即脏页数量太多，导致强制进行Checkpoint。由参数
  innodb_max_dirty_pages_pt 来控制，默认75（即75%）。当脏页数量占据75%缓冲池时，刷新一部分脏页到磁盘。（由Page Cleaner Thread完成）

在检查点落盘的过程中也可能会发生异常，这个时候就需要Double Write双写来保证不写失效
所谓的写失效就就比如我们一页的数据为16K,但是我们这个页只写了一半数据库就发生了异常，这个时候页就被损坏了。

这个时候我们不能通过Redo log来恢复，重做日志中记录的是对页的物理操作，而不是页面的全量记录，而如果发生partial page write（部分页写入）问题时，出现问题的是未修改过的数据，此时重做日志(Redo Log)无能为力。因此引入了双写机制：
Double Write分两个部分：
内存中的Doublewrite buffer，大小为2MB
磁盘上的Doublewrite buffer，大小为2MB，连续的128个页，相当于两个extent
Double write脏页刷新流程：
1 首先复制：脏页刷新时不直接写磁盘，而是先将脏页复制到内存的Doublewrite buffer。
2 再顺序写：内存的Doublewrite buffer分两次，每次1MB顺序地写入共享表空间的物理磁盘上，会立即调用fsync函数同步OS缓存到磁盘中，顺序写性能好。
3 最后离散写：内存的Doublewrite buffer最后将页写入各自表空间文件中，离散写较顺序写入差一些。

如果操作系统在将页写入磁盘的过程中发生了崩溃，其恢复过程如下：
1 首先InnoDB存储引擎从系统表空间中的Double write中找到该页的一个副本
2 然后将其复制到独立表空间
3 再应用重做日志。
相关配置
innodb_doublewrite：Doublewrite Buffer是否启用开关，默认是开启状态，InnoDB将所有数据存储两次，首先到双写缓冲区，然后到实际数据文件。
Innodb_dblwr_pages_written：记录写入到DWB中的页数量。
Innodb_dblwr_writes：记录DWB写操作的次数。

参考资料:极客时间课件资料