1：vTaskList的使用
我使用的时候，如果把pcWriteBuff定义在任务中，程序会卡死，不信你可以尝试一下，所以我就把pcWriteBuff定义到了全局中，才能使用
2：队列问题
场景：创建3个格子的队列，每隔500ms发送一次消息给队列，每隔1000ms取一次消息。在这个过程中出现队列格子不够，导致发送失败（不等待，阻塞时间为0）
修改成无限等待，则不会出现发送失败的问题
每隔1000ms发送一次消息给队列，每隔500ms取一次消息，不等待取，不等待发送，均为0
每隔1000ms发送一次消息给队列，每隔500ms取一次消息，无限等待取，不等待发送，就有点同步的意思了
3：二值信号量
场景：释放信号量500ms一次，获取信号量1000ms一次，并且获取成功打印Count的值并且++。
释放失败是因为已经释放了，已经为1了，所以再来一次释放就失败了，它不像计数信号量可以一直加到我们设置的值
4：计数信号量
场景：新创建一个初始值为10的信号量，500ms获取一次，获取成功就打印Count的值并且++。因此能打印10次，10次后信号量为0，获取信号量失败则无法打印了。可以使用计数代替二值，只要初始值为0，最大值为1即可
5：二值信号量的优先级翻转问题
6：互斥信号量
互斥信号量是特殊的二值信号量，1具备优先级继承，2一开始信号为1，而二值信号量一开始为0，因此互斥信号量一开始就可以获取成功
