FreeRTOS实验使用01

news2024/9/21 14:49:02

1:vTaskList的使用

 我使用的时候,如果把pcWriteBuff定义在任务中,程序会卡死,不信你可以尝试一下,所以我就把pcWriteBuff定义到了全局中,才能使用

2:队列问题

场景:创建3个格子的队列,每隔500ms发送一次消息给队列,每隔1000ms取一次消息。在这个过程中出现队列格子不够,导致发送失败(不等待,阻塞时间为0)

 

 修改成无限等待,则不会出现发送失败的问题

 每隔1000ms发送一次消息给队列,每隔500ms取一次消息,不等待取,不等待发送,均为0

 

 每隔1000ms发送一次消息给队列,每隔500ms取一次消息,无限等待取,不等待发送,就有点同步的意思了

 

 3:二值信号量

场景:释放信号量500ms一次,获取信号量1000ms一次,并且获取成功打印Count的值并且++。

释放失败是因为已经释放了,已经为1了,所以再来一次释放就失败了,它不像计数信号量可以一直加到我们设置的值

 4:计数信号量

场景:新创建一个初始值为10的信号量,500ms获取一次,获取成功就打印Count的值并且++。因此能打印10次,10次后信号量为0,获取信号量失败则无法打印了。可以使用计数代替二值,只要初始值为0,最大值为1即可

5:二值信号量的优先级翻转问题

 

 

 6:互斥信号量

 互斥信号量是特殊的二值信号量,1具备优先级继承,2一开始信号为1,而二值信号量一开始为0,因此互斥信号量一开始就可以获取成功

 

 

 

 

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