文章目录 任务一:基本处理-Harris角点检测 原理 代码 结果与分析 任务二:SIFT算法 原理 代码 结果与分析 任务一:基本处理-Harris角点检测 数据:棋盘图片 要求:自己写函数实现Harris角点检测子,设置不同参数,比较检测结果 边缘检测子:sobel检测子 响应函数参数alpha:0.05 参数包括:窗口大小和检测阈值 check_board.png 原理 算法最终思想