ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》

news2024/11/17 5:31:29

摘要

本节主要讲解Ardupilot EKF3核心算法《可以使用的传感器》。

1.可以使用的传感器

在这里插入图片描述
这些传感器中用来作为预测方程的是：IMU
用来作为观测方程的是：GPS、气压计、地磁

2.可以使用的传感器如果从代码中提供原始数据

在这里插入图片描述

2.1 IMU传感器提供的有用数据

这

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