[ 这是 2022 博客之星 的竞选帖子， 请你在这里增加其他内容。接下来分享这一年的收获，感悟，以及 对CSDN 产品的反馈和 2023 年的希望。 ]
目录
1. 学习收获
1.1 心路历程
1.2 基本收支
2. 未来展望
2.1 UR3机械臂ROS
2.2 论文
2.3 开发板测评
2.4 打气的话
3. CSDN 的映象
1. 学习收获
1.1 心路历程
加入CSDN有5年，从2021年1月份开始写博客
- 首先记录我学习Arduino驱动步进电机开始
当时写的超仔细，感觉现在没有当时那份热情，不过我会慢慢修正哒！
然后记录STM32F103C8T6入门教程
- STM32CubeMX+DHT11+0.96寸OLED+蓝牙串口实验
慢慢对C++语言有了深刻映象，自此就和串口结缘了，好比我们现实生活中的交流沟通无处不在，我设计是物与物之间而已
然后接触各大物联网平台，阿里云、ONENET、巴法云
- 基于Arduino IDE平台开发ESP8266通过MQTT连接ONENET
终于学会实现远程啦！
然后我就在2021年9月实现了本硕连读，调侃一下自己，我就设计了我第一个付费专栏《Arduino小项目开发》
这上面记录了学习Arduino的许多有趣的小项目，特别是我本科做的科研立项电动滑板车
，现在还可以用，累计运行了300多个小时，跑了大概1000km左右，这是我玩Arduino最得意的作品，没有之一
我现在一共开设了三个付费专栏，后面也会持续更新，如果大家手头紧，可以私信我免费开放给个人看或者下载什么的，大约有70%是开源的，我只是想赚杯咖啡而已
这时就疯狂记录研究生课程笔记，搭建了许多专栏
- python深度学习
【利用pytorch搭建改进LeNet-5网络模型(win11)续】，这是我在探索深度学习的第一次尝试，修改网络结构，效果有一点点的提升
上面一个是95.88%，一个是95.96%
记录许多python科学计算的笔记
吐槽一下，我这门课作业写的非常认真，这是研究生课程老师唯一不满的90分，
然后交计算机视觉实验作业【自己动手Python编程替换视频会议背景】
- matlab仿真计算
现代信号处理第六次作业
这里面包含傅里叶变换和小波变换基本操作
- ROS联合仿真
等待开发……
1.2 基本收支
那么年底了，回望一下我的博客主页
比较欣慰的是我2022年截止目前写了174篇博客
历经许多磨难，获得嵌入式领域优质创作者称号，但没有达到20223年1月1日得1万粉丝
2. 未来展望
2.1 UR3机械臂ROS
这一方面主要是完成研究生毕业论文方向，会涉及UR3机械臂的神经网络抓取和轨迹规划相关研究，2023年开学后会抓紧时间搭建实验平台，验证仿真实验可靠性和有效性。
2.2 论文
这个就尽力去争取就好
2.3 开发板测评
这方面会持续关注国内相关32开发板测评任务
1. 今年测评了两款单片机，第一款是RA6M4
【基于RT-Thread+RA6M4的智能鱼缸系统设计之鱼我所欲也】
非常幸运获得大赛第六名，而且还投了我喜欢的《无线电》 杂志，在此感谢李明、单片机博哥、郭鑫！！！🤣🤣🤣
2. 第二款是中国移动OneOS单片机操作系统
OneOS万耦启物TB6612驱动电机
非常感谢OneOS您们组织这次活动，在这里面我学习到很多单片机实时操作系统开发的知识，期待下一次参加你们的活动！🤣🤣🤣
3. 目前手上的MAX7800、N32国民技术、CH32沁恒RISC-V还在磨练中，我会重点关注串口通讯、物联网相关的项目开发
基于MAX7800羽毛板语音控制ESP8266小车
2.4 打气的话
- 考过6级；
- 高中信息技术教师资格证；
- 接下来好好经营课题组，学长的实物我还要画板板加工；
- 《机器人+视觉》研究方向逐渐成型
- 考博随缘
3. CSDN 的映象
整体感觉csdn还行，90分吧！我大部分时间就在这上写博客，做实验，钓鱼
后面会加强Gitcode项目管理，做好社区良性循环，加入社区，我所涉及的知识库会最大限度支持，源码啥的只要不是违法违背道德的就支持
社区地址
我正在参加年度博客之星评选，请大家帮我投票打分，您的每一分都是对我的支持与鼓励。
