📢：如果你也对机器人、人工智能感兴趣，看来我们志同道合✨
📢：不妨浏览一下我的博客主页【https://blog.csdn.net/weixin_51244852】
📢：文章若有幸对你有帮助，可点赞 👍 收藏 ⭐不迷路🙉
📢：内容若有错误，敬请留言 📝指正！原创文，转载请注明出处

---

volatile的使用方法

volatile的作用： 当我们在使用C语言时，volatile关键字用于告诉编译器不要对某个变量进行优化。它通常用于修饰那些可能被硬件设备、中断或其它线程修改的变量。

下面通过使用volatile关键字的示例代码进行说明：

volatile int counter = 0;
void incrementCounter() {
        counter++;
    }
    int main() {
        printf("Initial counter value: %d\n", counter);
        incrementCounter();
        printf("Counter after increment: %d\n", counter);
        return 0;
    }

代码解释： 在上述代码中，counter变量被声明为volatile int类型。这意味着编译器不会对counter进行任何优化，以确保每次对counter的读取和修改都是直接从内存中进行，而不是从寄存器或其它缓存中读取。
在一些特定的场景下，例如在嵌入式系统中操作硬件寄存器或处理中断时，使用volatile关键字非常重要。它确保我们在读取和修改变量时的可见性和一致性，避免了编译器可能进行的优化，从而保证了代码的正确性。
需要注意的是，volatile关键字仅仅用于告诉编译器不要对变量进行优化，它并不能解决所有的并发或多线程问题。对于需要实现同步和互斥的场景，我们仍然需要使用适当的同步机制（如互斥锁或原子操作）来保证线程安全。
参考：https://www.runoob.com/w3cnote/c-volatile-keyword.html

NOP()是什么函数?

NOP()是什么？ __NOP() 是一个内联汇编指令，用于在一些特定的嵌入式系统中执行空操作（no operation），相当于一个延时函数。
具体来说，__NOP__() 是一个特殊的汇编指令，它告诉处理器不执行任何操作，即产生一个空的机器指令。这个指令通常用于延迟一段时间或调整代码的执行速度。
使用条件：当使用_nop_()函数（可理解为软件延时）时，必须在开头添加头文件#include<intrins.h>
延时大小：而_nop_()函数的空操作产生的时间与晶振有关，用stc-isp软件，自动给你计算出来的
代码示例：

//100us
void Delay100us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;
 
	_nop_();
	i = 47;
	while (--i);
}

#if 1 #endif

#if 1 和 #endif 是条件编译的预处理指令。在这个示例中，#if 1 表示始终为真的条件，因为 1
代表真值。所以，#if 1 后面的代码块将会被编译，而 #endif 表示条件编译的结束。
可以使用条件编译来在编译时根据条件包含或排除一段代码。当条件为真时，被包含在 #if 和 #endif 之间的代码将被编译；当条件为假时，这段代码将被忽略，不会参与编译。
在这个简单的示例中，#if 1 的条件为真，所以包含在这个条件下的代码块将被编译。如果将条件改为 #if 0，则条件为假，#if 0 和 #endif 之间的代码块将被忽略，不会参与编译。
条件编译可以用于在不同的情况下选择性地包含或排除代码，例如根据不同的操作系统、平台或编译器选项进行编译配置。