openpnp - 汇川伺服和冰沙主板的连接

概述

和同学讨论问题, 他想参考一下我这台设备的汇川伺服和冰沙主板之间的连接图.
我对这台设备重新走过线, 对拆解过程做过本地笔记. 知道接线和部件的细节.
但是因为是维护, 并没有对设备端的线缆进行线序确定(确保最小化操作, 不没事找事).
当以后自己从头做全套openpnp设备时, 再确定伺服那边的线序.(查伺服说明书, 连上电机做实验, 不难)

笔记

X轴伺服

X伺服型号(汇川 Inovance IS620PS2R8I-IAB-C)

X轴步进电机

X伺服配的电机 电机型号 汇川 MS1H1-40B30CB

X伺服 - 电源进线

X轴伺服 - 步进控制线

X轴步进电机 - 步进控制线

X轴伺服 - 编码器反馈线

X轴步进电机 - 编码器反馈线

X伺服 - 主板端来的控制信号线

主板端 - 主板端来的控制信号线

X伺服控制信号线 - 主板端的插座管脚含义

M1插座放大图

M1的管脚从下到上为EN1, DIR1, ST1, +5V, GND
EN1, GND没用到, 只用到了DIR1, TS1, +5V

具体M1插座的管脚和LPC1769那个管脚对应, 将冰沙主板翻个面, 能看到丝印. 这样就可以尝试在配置文件中确定X轴控制的配置了.

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