一、DRV8255 电流调节需要调整电位器,输入PWM、方向及使能信号即可控制,价格相对比较便宜 二、TB6600 调整细分数及电流即可驱动,驱动电流较大,接口电路光耦隔离 三、TMC2660 相对成本较高,可实现半流锁止、半流启动,电流、细分数等参数可通过SPI配置,我有一篇博文实现S曲线启停就是基于TMC2660