Lauterbach使用指南之RunTime功能

前言

首先，请问大家几个小小问题，你清楚：

• Lauterbach这个工具是干什么用的吗？
• 在软件运行过程中如何测量两个运行point之间的runtime时间呢？
• Lauterbach的RunTime功能具体应当如何来操作获取我们想要的结果；

今天，我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：

---

正文

Lauterbach工具基本介绍

Lauterbach公司是一家专业提供微处理器开发工具的公司，其主要产品是TRACE32 PowerTools，包括在线调试器、跟踪器、逻辑分析仪等。Lauterbach公司成立于1979年，总部位于德国霍夫，是全球最大的私营嵌入式系统调试工具供应商；

Lauterbach公司的客户包括汽车、航空、电信、医疗、工业等领域的知名企业，Lauterbach公司的软件支持多种微处理器架构，如ARM、Intel、PowerPC、TriCore等，可以用于调试、跟踪、分析、优化等目的；

Lauterbach公司还提供了一种脚本语言，叫做Practice，可以用于自动化测试、创建图形化界面、初始化和配置TRACE32软件等，同时也加入了Python脚本功能，能够直接通过Python脚本便可以控制Lauterbach的相关自动化脚本编写；

Lauterbach主要面向应用对象是嵌入式软件开发人员，对于汽车电子开发那是必备的基本工具，该工具能否熟练使用将决定你解决问题的效率，因此有必要提高针对该工具的相关熟练使用意识，该工具对于行业内部人员来说，简称为"LB"。

后续小T也会针对Lauterbach其他功能做进一步的介绍，欢迎大家多多关注。

RunTime功能应用场景

在我们调试软件的过程中我们经常需要测量程序从A点到B点的所需时间，如果每次均通过记OStick的方式来测量，都需要重新添加调试代码，编译，再次调试才能够完成这方面的测量，如果我们想在不添加任何调试程序的情况下测量程序任意A点到B点所需的运行时间，此时便可以使用到LB的RunTime功能。

LB通过RunTime功能便可以实现程序从任意A点到B点的运行时间，让我们能够快速完成程序任意执行runtime时间的测量。

RunTime功能使用说明

接下来，我们来了解下LB的RunTime功能的具体使用，以下小T将从如下四个方面进行展开讲解：

• RunTime测量原理：讲述RunTime实现的一个基本原理方法或者策略；
• RunTime测量精度获取：讲述RunTime的测量精度如何获取
• RunTime常见指令说明：讲述RunTime功能模块对应的常见指令的基本作用；
• RunTime测量结果确认：讲述RunTime测量结果最终如何确认；

如下图为RunTime的功能界面可通过如下的方式可以调出：

图1 LB的RunTime功能界面

RunTime测量原理

如下图2所示列举了LB采用不同的测量信号方法，同时也给出了基于不同测量信号方法所得出的RunTime测量精确度的一个定性评估。

图2 LB的RunTime测量原理

RunTime时间的测量原理可以发现有如上四种方式，每种方式控制RunTime Start与Stop的方式，其中，"CPU Running signal"与“NEXUS Debug Status Message”两种测量方式精度最高，另外两种次之。

对于绝大多数芯片架构而言，一般基本上采用的是“Polling the PC”的方式来进行测量，最小的Polling时间为1ms，对于ARM7或者ARM9芯片架构，一般采用的"CPU running signal"测量方法，一般测量精度较高。

RunTime测量精度获取

如果需要获取当前RunTime的测量精度，LB也提供了如下一条非常简洁的指令来获取当前RunTime功能的测量精度：

RunTime.ACCURACY()

RunTime常见指令说明

为了便于大家及时查阅相关指令，小T将LB的RunTime功能常见的指令及其功能说明整理如下表：

图3 LB的RunTime常见指令说明

注意：上述绝对时间的得出，参考时间原点均为调用指令System.up或者RunTime.Init开始记时。

RunTime测量结果确认

如下图为执行RunTime.State指令或者上图1中通过菜单栏调出的最终结果，我们需要能够看懂各时间参数含义：

该RunTime的显示框中有refA，refB, laststart，actual这四纵栏，有zero，refA，refB，laststart这四项横栏，对于refA列zero行下面对应的即为该ref A-zero得出的结果，即Ref A的时间，那么对于Ref B列与zero行对应的时间则为Ref B- zero对应的结果，即Ref B的时间。

同理如果想知道最近一次执行Go到Break两者之间的时间，则只需要看actual列与laststart行对应的时间即可，如上图为30.100us，即如果我们想知道程序运行A点至B点的所需时间，可以提前在程序A点与B点分别打上断点，待程序运行至A点后，再点击“Go”指令运行至B点时就会停下，此时查看actual列与laststart行对应的时间就为程序A点至B点的运行时间，即每次只需要看最右下角的时间即可。

好了，以上就是本次LB的RunTime功能的精华内容总结，希望能够大家带来帮助，也希望大家能够多多转发分享！

更多精彩内容，欢迎大家多多关注公号“ADAS与ECU之吾见”！！！