1、建立工程文件夹

2、找到AT提供DEMO例程，我们需要复制相关的内核文件出来，到我们创建的这个文件夹

 1)将库文件拿过来

2)内核文件

 

 

3)启动文件

我把F407相关的内核文件都复制过来，然后具体看自己使用哪个型号，工程自己添加对应的文件。

4)在USER文件夹添加 main文件

3、创建工程

1)往工程添加各个文件

2）声明头文件路径

3)编译

如上图编译出错，这是因为有部分宏定义我们在工程灭有定义，我们可以往AT提供的DEMO例程查看，它在工程定义的宏

如上图，我们将这里面的宏复制过来到我们的工程上

4)在工程上写上宏定义

在编译一遍

 可以看出没有错误，但是一大堆警告

5)消除警告

我们电机魔术棒，可以看到我们创建的工程是版本6，需要切换回版本5，我们在重新编译

 重新编译

编译成功，工程没有报错，警告也消除了。

那我们在重新切换会版本6，在编译，结果无错误无警告

 

到这里，我们的工程创建完成

注：至于编译工程中为什么要先切换为版本5编译好，在切换为版本6重新编译就没问题；

我也解释不了，因为我知道版本6很多不兼容，所以我当时就切换为版本5编译就通过了