串口空闲中断（UART_IT_IDLE）：串口接收数据，超过一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的

好处：与传统的判断'\r','\n'为结束位相比，空闲中断判断串口数据接收完毕准确且迅速

缺点：串口持续不断的发送数据时，无法进入空闲中断。因此需要间隔一个字节以上的时间，间歇式的发送数据。这个缺点在正常使用中，根本不是问题

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打开STM32CubeMX，配置如下：

程序中配置：

在usart.c文件中创建接收数组和处理函数：

#define USART1_RX_MAX 2148

uint8_t Rxbuf[USART1_RX_MAX];

uint16_t Rxlen=0;

void Usart_Receive_Data(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(huart, UART_FLAG_IDLE))   //判断是否是空闲中断
    {
         //清除空闲中断标志（否则会一直不断进入中断）
         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(huart);                     
         //计算接收到的数据量
         Rxlen = (USART1_RX_MAX) - (__HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx));
         //停止接收
         HAL_UART_DMAStop(huart);

    }
}

这里需要注意添加： HAL_UART_DMAStop(huart);//停止接收

不添加的话，DMA接收不会停止，重新开启DMA接收，RX缓存将不会从0开始接收数据

在stm32f1xx_it.c文件中调用Usart_Receive_Data()：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
  Usart_Receive_Data(&huart1);//调用函数
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

在main.c文件中的main()函数中开启空闲中断并启动DMA：

在main()函数中，判断Rxlen大于0，则开始处理串口数据：

int main(void)
{
    //初始化
    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//开启空闲中断
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rxbuf,USART1_RX_MAX);    //启动DMA接收
    while(1)
    {
        if(Rxlen>0){
            //处理串口数据
            //清空串口缓存并Rxlen=0
            memset(Rxbuf,0,USART1_RX_MAX);
            Rxlen=0;
            //重新开启DMA接收   
            HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rxbuf,USART1_RX_MAX);    //启动DMA接收     
        }    
    }
}