现代控制理论

news2024/9/28 19:23:13

系统的状态空间表达式的建立

建立系统状态空间表达式的三种方法
(1)根据系统的方框图列写
(2)从系统的基本原理推导
(3)根据传递函数或者高阶微分方程实现

方框图法

有些系统的系统机理还没搞清楚可以使用方框图
在这里插入图片描述

对于这些高级环节我们很难确定怎么选择状态变量
状态空间表达式方框图的基本环节:(1)比列;(2)微分;(3)加法
方框图的基本步骤:
(1)方框图变换,将系统方框图变换为只包含比列,积分,加法环节的方框图
(2)选取状态变量,将每一个积分器的输出选作状态变量
(3)根据系统方框图环节之间的关系,引出状态空间表达式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/96884.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

nodejs+vue高校教室管理系统

摘 要 1 1 系统概述 4 1.1研究背景 4 1.2研究现状 4 1.3主要内容 5 2 系统开发环境 6 2.3 MySql数据库 6 2.4 B/S结构 7 3 需求分析 8 3.1技术可行性:技术背景 8 3.2经济可行性 8 3.3操作可行性 8 3.4系统设计规则 9 3.5系统流程和逻辑 9 4系统概要设计 13 4.1 概…

Delaunay三角网之分治算法

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 Delaunay三角网现有的构网算法有很多种,有学者曾对其中一些算法进行了调查和评估(如下图所示)。结果表明,在少量点时,Lawson的增量插入算法、Lee和Schachter的分治算法以及Fortune的平面扫描算法在速度上大致相…

Hexo+stun主题+Gitee5分钟快速搭建你的个人Blog

环境配置 首先要下载Node.js,然后安装Git,接着注册码云,最后安装Hexo,Hexo安装命令行(cmd 或 gitbash): npm install hexo-cli -g速度慢可以先改一下安装源: npm config set registry https://registry.npm.taobao.orgHexo搭建 目…

Linux调试器-gdb介绍

文章目录gdb的基础使用gdb是什么gdb的使用gdb的下载**l 显示代码****b 行号 :打断点****info b :查看断点****d 断点序号 :删除断点****r :运行调试****n(next) :逐过程****s(step):逐语句****c&#xff08…

程序员接私活的那些事

每日坚持一点点,就离目标近一点。 文章目录怎么在空闲时间获得格外的收入接私活的有哪些途径接私活的途中需要注意什么格外福利怎么在空闲时间获得格外的收入 今天我们就不聊技术问题,咱们聊聊一个有意思的话题—>怎么在空闲的时间获得格外的收益&…

设计模式3 - 结构型模式

23种设计模式分析与见解开篇、UML、软件设计原则https://blog.csdn.net/lili40342/article/details/128358435创建型模式https://blog.csdn.net/lili40342/article/details/128358392结构型模式https://blog.csdn.net/lili40342/article/details/128358313行为型模式https://bl…

UNIAPP实战项目笔记54 登录时用state存储用户信息并持久化用户登录和退出登录功能

UNIAPP实战项目笔记54 登录时用state存储用户信息并持久化用户登录和退出登录功能 登录信息各个页面同步使用的是state 登录信息的持久化使用的是本地存储 打开APP自动初始化本地存储数据到state中 实际案例图片 登录页面数据渲染 代码 login.vue页面 登录成功后显示的页面 &l…

论文阅读 - Social Bot-Aware Graph Neural Network for Early Rumor Detection - CCF B

目录 摘要: 1 绪论 2 问题定义 3 SBAG模型 3.1社交机器人检测 3.2 机器人感知图神经网络 3.2.1基于GCN的用户发布 3.2.2 基于GAT的用户交互 3.2.3文本编码器 3.2.4 输出层 3.3 训练 4 实验 4.1 数据集 4.2 实验设置 4.3 基线 4.4 实验结果 4.4.1 谣言…

对时间序列数据(牛仔裤销售数据集)进行LSTM预测(Matlab代码实现)

目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 👨‍💻4 Matlab代码 💥1 概述 LSTM模型的一个常见用途是对长时间序列数据进行学习预测,例如得到了某商品前一年的日销量数据,我们可以…

【GPU】Nvidia CUDA 编程高级教程——利用蒙特卡罗法求解近似值(NVSHMEM)

博主未授权任何人或组织机构转载博主任何原创文章,感谢各位对原创的支持! 博主链接 本人就职于国际知名终端厂商,负责modem芯片研发。 在5G早期负责终端数据业务层、核心网相关的开发工作,目前牵头6G算力网络技术标准研究。 博客…

MyBatis + SQL Server Using Table-Valued Parameters

一、实现原理 参考文档 Using table-valued parametersSystem requirements for the JDBC driverMicrosoft JDBC Driver for SQL Server1、微软官方封装了 JDBC 驱动 jar 包,提供 SQLServerDataTable 类; 2、Mybatis 官方提供自定义类型处理接口 TypeHa…

Python学习笔记-Pygame

目录 一、Pygame概述 1.安装Pyganme 2.Pygame常用模块介绍 2.1 display模块常用方法 2.2 pygame.event模块常用方法 2.3 Surface对象的常用方法 记述关于Pyganme开发的基本知识。 一、Pygame概述 Pygame是跨平台的python模块,转为电子游戏设计(包…

Vue打包后的不同版本解析

vue源码打包版本 这里选取我们开发中常见的几个版本进行说明。 1、vue(.runtime).global(.prod).js 在html页面中通过 <script src“...”> 标签直接使用。通过CDN引入和npm下载的Vue就是这个版本。会暴露一个全局的Vue来使用。&#xff08;.runtime&#xff09;和&…

2022年12月python的字符串常用操作

字符串在整整个开发的过程中&#xff0c;使用频率相对来说是较高的。 在此总结几个字符串的常用操作&#xff0c; 字符串的操作&#xff0c;转换后即生成为新字符串 【长度统计 切片&#xff1a; 【 根据索引进行切片str[开始索引:结束索引:步长] 根据指定标识符进行切片str.sp…

【码极客精讲】桶排序

桶排序 (Bucket sort)或所谓的箱排序&#xff0c;是一个排序算法&#xff0c;工作的原理是将数组分到有限数量的桶子里。每个桶子再个别排序&#xff08;有可能再使用别的排序算法或是以递归方式继续使用桶排序进行排序&#xff09;。桶排序是鸽巢排序的一种归纳结果。当要被排…

【硬币识别】形态学硬币计数【含Matlab源码 683期】

⛄一、硬币图像识别简介 本设计为硬币图像识别统计装置&#xff0c;通过数码相机获取平铺无重叠堆积的硬币的图像&#xff0c;并通过Matlab工具处理后统计硬币的数目。 1 图像格式转换 取的图像格式为RGB彩色图像&#xff0c;需要先将其转换为8位256级的灰度图像。本程序采用…

SAP Gateway 里的 REST 概念

SAP Gateway 有助于轻松配置和使用 SAP Business Suite 系统的业务逻辑和内容&#xff0c;用于移动和 Web 应用程序。它降低了访问 SAP 数据所需的复杂性和技能组合&#xff0c;从而消除了部署障碍。使用简单的界面有助于缩短开发时间。 SAP Gateway 使以人为本的应用程序能够…

【笔记:模拟CMOS集成电路】MOS特性仿真分析

【笔记&#xff1a;模拟CMOS集成电路】MOS特性仿真分析前言一、电路图二、电路仿真&#xff08;1&#xff09;Ids与Vds的关系仿真仿真结果仿真结果分析&#xff08;2&#xff09;Ids与Vgs的关系仿真仿真结果仿真结果分析前言 本文为本人学习模拟集成电路相关知识的的学习笔记&a…

USB接口WIFI(MT7601芯片)的驱动源码移植过程详解(驱动源码编译、wpa_supplicant工具交叉编译、文件系统移植)

1、MT7601的移植步骤 (1)确认你的WT7601网卡硬件是正常的&#xff1b; (2)修改驱动源码&#xff0c;依赖内核源码树编译并加载&#xff1b; (3)交叉编译wpa_supplicant工具&#xff0c;移植到根文件系统里&#xff1b; (4)添加驱动和wpa_supplicant工具依赖的配置文件&#xff…

2022 年时间序列分析最顶流的 Python 库

时间序列分析是一种强大的工具&#xff0c;可用于从数据中提取有价值的信息并对未来事件进行预测。它可用于识别趋势、季节性模式和变量之间的其他关系。时间序列分析还可用于预测未来事件&#xff0c;例如销售、需求或价格变动。 如果你在 Python 中处理时间序列数据&#xf…