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5 款电机，其中扁线永磁同步电机最大功率从 202kW  提升至 220kW，最大扭矩从 404Nm提升至 440Nm。

Model S/X→Model 3/Y：双电机版本由前后均为感应电机向前感应后永磁电机转向。2015 年特斯拉推出双电机性能版车型 Model S P85D，在前后轴同时使用交流异步电机。而到 Model 3/Y 的四驱高性能版时，则采用了感应（前）+永磁（后）搭配的方案。主要系感应电机高效区在高速、永磁电机高效区在低速，二者搭配有互补效应。而若采用两档永磁电机或单一大功率电机，成本高、冷却难度增加，实现技术难度较大。

Tesla Model S Plaid

1.前电驱

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整体技术结构为平行轴式方案

定子绕组为圆线绕组，采用与壳体热套的方式固定；壳体侧面为回油口与润滑入口

转子外表面采用碳纤维材质进行包裹，转子轴内孔安装有绝缘轴承（预防轴承的电腐蚀）。碳纤维缠绕高速电机转子：采用缠绕工艺，不导磁、高速旋转时动平衡性好，是目前转子保护的最佳方案。（1、高速转子体；2、碳纤维粒子涂覆凹面；3、碳纤维缠绕凹面）。

润滑系统共分为两路，一路经电子泵，通过油冷器进入驱动电机定子内部；另一路为飞溅润滑导入驱动电机转子轴，通过其转子轴的旋转润滑定子绕组

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传动系统采用二级减速机构，齿圈与差速器壳体采用螺栓固定。输入轴组件/中间轴组件的前/后轴承均采用SKF的球轴承，保持架为塑料，输入轴组件的前/后轴承为SKF4560、中间轴组件的前/后轴承为SKF4560，差速器总成的前/后轴承均采用SKF的球轴承，保持架为钢制材质，差速器总成的前/后轴承为SKF4561

2.后电驱

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输入轴前/后轴承、中间轴前/后轴承、输出轴前/后轴承均为SKF球轴承，保持架为塑料；输入轴前/后轴承为SKF4558、中间轴前/后轴承为-输出轴前/后轴承为SKF4580，

油冷器（降本机会）

固定方式为螺栓，螺栓个数为2个，并非为4个，需要注意；进/出油孔为O形圈密封

前驱相比Model 3的电泵，将过滤器内嵌至集成油泵中，3道O形圈进行密封。

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后驱压滤器为内置式，润滑油为中间进入，外部采用O形圈与壳体进行密封；顶部采用铝制后盖密封，同样采用O形圈与壳体进行密封。

传动系统采用二级减速方式实现动力的输出壳体（轻量化降本机会）

3.以下model3

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Model 3 由一块PCB完成了我们电机控制器常见的设计：控制板，驱动板和转接板的设计，这种控制板、驱动板和转接板一体化。