【如何构建自己的基于Arduino的Scara 机器人】
- 1. 概述
- 2. Scara机器人3D模型
- 3. 3D打印机器人零件
- 4. 组装机器人
- 5. SCARA机器人电路图
- 6. 完成装配
- 7. SCARA机器人的工作原理
- 8. 对 SCARA 机器人进行编程 – Arduino 和处理代码
- 9. 总结
在本教程中，我们将学习如何构建基于 Arduino 的 SCARA 机器人。我将向您展示构建它的整个过程，从设计机器人到开发我们自己的图形用户界面来控制它。
1. 概述
机器人有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动。此外，它还有一个小型伺服电机，用于在这种情况下控制末端执行器或机器人抓手。这款 SCARA 机器人的大脑是一块 Arduino UNO 板，它与一个 CNC 屏蔽和四个 A4988 步进驱动器配对，用于控制步进电机。
