行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，具有高减速比、良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现高效率和稳定性。

一、什么是行星减速机？

带太阳齿轮/行星齿轮/齿圈的机械装置。行星减速机是由太阳齿轮，行星齿轮的齿轮架和齿圈组成的机械装置。太阳齿轮位于中心，将扭矩传递到围绕太阳齿轮旋转的行星齿轮。行星齿轮和太阳齿轮位于齿圈内。

通过行星减速机机械结构内的元素，依次连接各个级可以获得多级行星减速机。通过齿轮组合，各个级的尺寸符合扭矩要求。

>太阳齿轮

>行星齿轮

>行星齿轮架

>内齿圈

二、行星减速机的功能

提供速度和扭矩的转换。行星减速机是一种齿轮系统，用于增加输出扭矩并减小负载惯量，同时减慢速度。齿轮箱使用齿轮比提供从旋转动力源到另一个装置的速度和扭矩转换。它可用于各种情况，例如精密机床和其他任何机械设备。

三、为什么它被称为行星减速机？

行星减速机的名称取决于不同齿轮如何一起运动。在行星减速机中，我们看到太阳轮，卫星轮和两个或更多行星轮。通常，太阳齿轮被驱动，结果，被困在行星齿轮架中的行星齿轮移动并形成输出轴。这当然是我们的行星系统，名称来源于此。有助于在古代，齿轮结构被广泛用于占星术中，用于绘制和跟踪我们的天体。所以这不是一个很重要的步骤。

在实践中，我们经常从使用行星减速机进行工业自动化的角度讲。这就是为什么我们将太阳齿轮称为输入轴，行星轮和输出轴以及卫星轮的外壳。

四、行星减速机在动力传动方面有哪些优势

行星减速机布置中的典型效率损失仅为每级3％; 这种类型的效率确保输入的大部分能量通过变速箱传递，而不是浪费在变速箱内的机械损失上。效率优于谐波，在某些情况下可以超过90％。

1.高效率：行星齿轮完全恒定啮合，消除了齿轮碰撞或部分啮合损坏齿轮齿的可能性。完整且恒定的啮合功能还允许自动和快速的齿轮比变化，而不会出现动力流中断。

2.更高的稳定性：由于质量的均匀分布和增加的旋转刚度，行星齿轮箱的布置也创造了更大的稳定性。

3.紧凑型：行星齿轮箱共用一个公共轴，与传统设备相比，结构紧凑。

4.更高的扭矩密度：系统中的行星齿轮越多，扭矩密度。越高，负载能力越强。

5.具有成本效益的精确度：与其他齿轮选项相比具有竞，高径向载荷。