使用树莓派picow和drv8833驱动直流电机

news2024/12/26 10:41:47

raspberry pico w引脚图
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1. 准备工作

板子	编辑器
raspberry pico w	micropython（thonny编辑器）

最新的raspberry pi pico w系统包下载地址。

点亮板载led灯

需要注意的是pico的板载led灯是GPIO25引脚，picow的板子led灯则直接用Pin包的"LED"来索引。

import machine
import time

# user led is "LED"
led = machine.Pin("LED", machine.Pin.OUT)

while True:
    led.on()
    time.sleep(0.5)
    led.off()
    time.sleep(0.5)

如果用led等直连到GP1和GND之间，则代码只需要简单修改led = machine.Pin("GP1", machine.Pin.OUT)即可。

2. 驱动直流电机

这里使用DRV8833模块

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我这里使用的接线：
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picow	DRV8833	DRV8833	Motor
GP16	AIN1	AO1	motorA2
GP17	AIN2	AO2	motorA1
GP18	BIN1	BO1	motorB1
GP19	BIN2	BO2	motorB2
	VM（接6V电池，3V驱动不了）
GND	GND
GP20	STBY（置0则清空所有输出）

示例代码每2s间隔后电机旋转2s。

import time
from machine import Pin

STBY = Pin(20, Pin.OUT)
STBY.value(1)

motor_A1 = Pin(17, Pin.OUT)
motor_A2 = Pin(16, Pin.OUT)

motor_B1 = Pin(18, Pin.OUT)
motor_B2 = Pin(19, Pin.OUT)

while True:
    motor_A1.value(0)
    motor_A2.value(1)
    motor_B1.value(1)
    motor_B2.value(0)
    time.sleep(2)
    motor_A1.off()
    motor_A2.off()
    motor_B1.off()
    motor_B2.off()
    time.sleep(2)