Linux6.31 Kubernetes 部署

news2024/11/19 5:43:09

文章目录

  • 计算机系统
    • 5G云计算
      • 第二章 LINUX Kubernetes 部署
        • 一、二进制搭建 Kubernetes v1.20
          • 1.操作系统初始化配置
          • 2.部署 etcd 集群
          • 3.Kubernetes 集群架构与组件
          • 4.部署 Master 组件
          • 5.部署 Worker Node 组件
          • 6.部署 CNI 网络组件——部署 flannel
          • 7.部署 CNI 网络组件——部署 Calico
          • 8.部署 CoreDNS
          • 9.负载均衡部署
          • 10.部署 Dashboard

计算机系统

5G云计算

第二章 LINUX Kubernetes 部署

一、二进制搭建 Kubernetes v1.20

集群服务器主机名集群服务器IP集群服务器运行服务
k8s集群master01192.168.58.60kube-apiserver kube-controller-manager kube-scheduler etcd
k8s集群master02192.168.58.61
k8s集群node01192.168.58.62kubelet kube-proxy docker
k8s集群node02192.168.58.63
etcd集群节点1192.168.58.60etcd
etcd集群节点2192.168.58.62
etcd集群节点3192.168.58.63
负载均衡nginx+keepalive01(master)192.168.58.64
负载均衡nginx+keepalive02(backup)192.168.58.65
1.操作系统初始化配置
#关闭防火墙
systemctl stop firewalld
systemctl disable firewalld
iptables -F && iptables -t nat -F && iptables -t mangle -F && iptables -X

#关闭selinux
setenforce 0
sed -i 's/enforcing/disabled/' /etc/selinux/config

#关闭swap
swapoff -a
sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab 

#根据规划设置主机名
hostnamectl set-hostname master01
hostnamectl set-hostname master02
hostnamectl set-hostname node01
hostnamectl set-hostname node02

#在master添加hosts
cat >> /etc/hosts << EOF
192.168.58.60 master01
192.168.58.61 master02
192.168.58.62 node01
192.168.58.63 node02
EOF

#调整内核参数
cat > /etc/sysctl.d/k8s.conf << EOF
#开启网桥模式,可将网桥的流量传递给iptables链
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
#关闭ipv6协议
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6=1
net.ipv4.ip_forward=1
EOF

sysctl --system

#时间同步
yum install ntpdate -y
ntpdate time.windows.com
ntpdate ntp.aliyun.com

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2.部署 etcd 集群

etcd是CoreOS团队于2013年6月发起的开源项目,它的目标是构建一个高可用的分布式键值(key-value)数据库。etcd内部采用raft协议作为一致性算法,etcd是go语言编写的

etcd 作为服务发现系统,有以下的特点
简单:安装配置简单,而且提供了HTTP API进行交互,使用也很简单
安全:支持SSL证书验证
快速:单实例支持每秒2k+读操作
可靠:采用raft算法,实现分布式系统数据的可用性和一致性

etcd 目前默认使用2379端口提供HTTP API服务, 2380端口和peer通信(这两个端口已经被IANA(互联网数字分配机构)官方预留给etcd)。 即etcd默认使用2379端口对外为客户端提供通讯,使用端口2380来进行服务器间内部通讯
etcd 在生产环境中一般推荐集群方式部署。由于etcd 的leader选举机制,要求至少为3台或以上的奇数

---------- 准备签发证书环境 ----------
CFSSL 是 CloudFlare 公司开源的一款 PKI/TLS 工具。 CFSSL 包含一个命令行工具和一个用于签名、验证和捆绑 TLS 证书的 HTTP API 服务。使用Go语言编写。
CFSSL 使用配置文件生成证书,因此自签之前,需要生成它识别的 json 格式的配置文件,CFSSL 提供了方便的命令行生成配置文件。
CFSSL 用来为 etcd 提供 TLS 证书,它支持签三种类型的证书:
1、client 证书,服务端连接客户端时携带的证书,用于客户端验证服务端身份,如 kube-apiserver 访问 etcd;
2、server 证书,客户端连接服务端时携带的证书,用于服务端验证客户端身份,如 etcd 对外提供服务;
3、peer 证书,相互之间连接时使用的证书,如 etcd 节点之间进行验证和通信。
这里全部都使用同一套证书认证。


//在 master01 节点上操作

#准备cfssl证书生成工具
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssl
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssljson_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssljson
wget https://pkg.cfssl.org/R1.2/cfssl-certinfo_linux-amd64 -O /usr/local/bin/cfssl-certinfo

chmod +x /usr/local/bin/cfssl*
------------------------------------------------------------------------------------------
cfssl:证书签发的工具命令
cfssljson:将 cfssl 生成的证书(json格式)变为文件承载式证书
cfssl-certinfo:验证证书的信息
cfssl-certinfo -cert <证书名称>			#查看证书的信息
------------------------------------------------------------------------------------------

### 生成Etcd证书 ###
mkdir /opt/k8s
cd /opt/k8s/

#上传 etcd-cert.sh 和 etcd.sh 到 /opt/k8s/ 目录中
chmod +x etcd-cert.sh etcd.sh

#创建用于生成CA证书、etcd 服务器证书以及私钥的目录
mkdir /opt/k8s/etcd-cert
mv etcd-cert.sh etcd-cert/
cd /opt/k8s/etcd-cert/
./etcd-cert.sh			#生成CA证书、etcd 服务器证书以及私钥

ls
ca-config.json  ca-csr.json  ca.pem        server.csr       server-key.pem
ca.csr          ca-key.pem   etcd-cert.sh  server-csr.json  server.pem

#上传 etcd-v3.4.9-linux-amd64.tar.gz 到 /opt/k8s 目录中,启动etcd服务
cd /opt/k8s/
tar zxvf etcd-v3.4.9-linux-amd64.tar.gz
ls etcd-v3.4.9-linux-amd64
Documentation  etcd  etcdctl  README-etcdctl.md  README.md  READMEv2-etcdctl.md
------------------------------------------------------------------------------------------
etcd就是etcd 服务的启动命令,后面可跟各种启动参数
etcdctl主要为etcd 服务提供了命令行操作
------------------------------------------------------------------------------------------

#创建用于存放 etcd 配置文件,命令文件,证书的目录
mkdir -p /opt/etcd/{cfg,bin,ssl}

cd /opt/k8s/etcd-v3.4.9-linux-amd64/
mv etcd etcdctl /opt/etcd/bin/
cp /opt/k8s/etcd-cert/*.pem /opt/etcd/ssl/

cd /opt/k8s/
./etcd.sh etcd01 192.168.58.60 etcd02=https://192.168.58.62:2380,etcd03=https://192.168.58.63:2380
#进入卡住状态等待其他节点加入,这里需要三台etcd服务同时启动,如果只启动其中一台后,服务会卡在那里,直到集群中所有etcd节点都已启动,可忽略这个情况

#可另外打开一个窗口查看etcd进程是否正常
ps -ef | grep etcd

#把etcd相关证书文件、命令文件和服务管理文件全部拷贝到另外两个etcd集群节点
scp -r /opt/etcd/ root@192.168.58.62:/opt/
scp -r /opt/etcd/ root@192.168.58.63:/opt/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service root@192.168.58.62:/usr/lib/systemd/system/
scp /usr/lib/systemd/system/etcd.service root@192.168.58.63:/usr/lib/systemd/system/

//在 node01 节点上操作
vim /opt/etcd/cfg/etcd
#[Member]
ETCD_NAME="etcd02"											#修改
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://192.168.58.62:2380"			#修改
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://192.168.58.62:2379"		#修改

#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://192.168.58.62:2380"		#修改
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://192.168.58.62:2379"				#修改
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://192.168.58.60:2380,etcd02=https://192.168.58.62:2380,etcd03=https://192.168.58.63:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"

#启动etcd服务
systemctl start etcd
systemctl enable etcd
systemctl status etcd

//在 node02 节点上操作
vim /opt/etcd/cfg/etcd
#[Member]
ETCD_NAME="etcd03"											#修改
ETCD_DATA_DIR="/var/lib/etcd/default.etcd"
ETCD_LISTEN_PEER_URLS="https://192.168.58.63:2380"			#修改
ETCD_LISTEN_CLIENT_URLS="https://192.168.58.63:2379"		#修改

#[Clustering]
ETCD_INITIAL_ADVERTISE_PEER_URLS="https://192.168.58.63:2380"		#修改
ETCD_ADVERTISE_CLIENT_URLS="https://192.168.58.63:2379"				#修改
ETCD_INITIAL_CLUSTER="etcd01=https://192.168.58.60:2380,etcd02=https://192.168.58.62:2380,etcd03=https://192.168.58.63:2380"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_TOKEN="etcd-cluster"
ETCD_INITIAL_CLUSTER_STATE="new"

#启动etcd服务
systemctl start etcd
systemctl enable etcd
systemctl status etcd

#检查etcd群集状态
ETCDCTL_API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --cacert=/opt/etcd/ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem --endpoints="https://192.168.58.60:2379,https://192.168.58.62:2379,https://192.168.58.63:2379" endpoint health --write-out=table

------------------------------------------------------------------------------------------
--cert-file:识别HTTPS端使用SSL证书文件
--key-file:使用此SSL密钥文件标识HTTPS客户端
--ca-file:使用此CA证书验证启用https的服务器的证书
--endpoints:集群中以逗号分隔的机器地址列表
cluster-health:检查etcd集群的运行状况
------------------------------------------------------------------------------------------

#查看etcd集群成员列表
ETCDCTL_API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --cacert=/opt/etcd/ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem --endpoints="https://192.168.58.60:2379,https://192.168.58.62:2379,https://192.168.58.63:2379" --write-out=table member list

#备份还原etcd
ETCDCTL_ API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --endpoints="https://192.168.58.60:2379" --cacert=/opt/etcd/ ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem snapshot save /data/backup/etcd-snapshot.db

ETCDCTL_ API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --endpoints="https://192.168.58.60:2379" --cacert=/opt/etcd/ ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/ server-key.pem snapshot status /data/backup/etcd-snapshot.db -wtable

ETCDCTL_ API=3 /opt/etcd/bin/etcdctl --endpoints="https://192.168.58.60:2379" --cacert=/opt/etcd/ ssl/ca.pem --cert=/opt/etcd/ssl/server.pem --key=/opt/etcd/ssl/server-key.pem snapshot restore /data/backup/etcd-snapshot.db

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3.Kubernetes 集群架构与组件
//所有 node 节点部署docker引擎
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2 
yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 
yum install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io

vim /etc/docker/daemon.json
{
  "registry-mirrors": ["https://1vrc9itm.mirror.aliyuncs.com"],
  "exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"],
  "log-driver": "json-file",
  "log-opts": {
    "max-size": "500m", "max-file": "3"
  }
}

systemctl start docker.service
systemctl enable docker.service 

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4.部署 Master 组件
//在 master01 节点上操作
#上传 master.zip 和 k8s-cert.sh 到 /opt/k8s 目录中,解压 master.zip 压缩包
cd /opt/k8s/
unzip master.zip
chmod +x *.sh

#创建kubernetes工作目录
mkdir -p /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl,logs}

#创建用于生成CA证书、相关组件的证书和私钥的目录
mkdir /opt/k8s/k8s-cert
mv /opt/k8s/k8s-cert.sh /opt/k8s/k8s-cert
cd /opt/k8s/k8s-cert/
./k8s-cert.sh				#生成CA证书、相关组件的证书和私钥

ls *pem
admin-key.pem  apiserver-key.pem  ca-key.pem  kube-proxy-key.pem  
admin.pem      apiserver.pem      ca.pem      kube-proxy.pem

#复制CA证书、apiserver相关证书和私钥到 kubernetes工作目录的 ssl 子目录中
cp ca*pem apiserver*pem /opt/kubernetes/ssl/

#上传 kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz 到 /opt/k8s/ 目录中,解压 kubernetes 压缩包
cd /opt/k8s/
tar zxvf kubernetes-server-linux-amd64.tar.gz

#复制master组件的关键命令文件到 kubernetes工作目录的 bin 子目录中
cd /opt/k8s/kubernetes/server/bin
cp kube-apiserver kubectl kube-controller-manager kube-scheduler /opt/kubernetes/bin/
ln -s /opt/kubernetes/bin/* /usr/local/bin/

#创建 bootstrap token 认证文件,apiserver 启动时会调用,然后就相当于在集群内创建了一个这个用户,接下来就可以用 RBAC 给他授权
cd /opt/k8s/
vim token.sh
#!/bin/bash
#获取随机数前16个字节内容,以十六进制格式输出,并删除其中空格
BOOTSTRAP_TOKEN=$(head -c 16 /dev/urandom | od -An -t x | tr -d ' ')
#生成 token.csv 文件,按照 Token序列号,用户名,UID,用户组 的格式生成
cat > /opt/kubernetes/cfg/token.csv <<EOF
${BOOTSTRAP_TOKEN},kubelet-bootstrap,10001,"system:kubelet-bootstrap"
EOF

chmod +x token.sh
./token.sh

cat /opt/kubernetes/cfg/token.csv

#二进制文件、token、证书都准备好后,开启 apiserver 服务
cd /opt/k8s/
./apiserver.sh 192.168.58.60 https://192.168.58.60:2379,https://192.168.58.62:2379,https://192.168.58.63:2379

#检查进程是否启动成功
ps aux | grep kube-apiserver

netstat -natp | grep 6443   #安全端口6443用于接收HTTPS请求,用于基于Token文件或客户端证书等认证


#启动 scheduler 服务
cd /opt/k8s/
./scheduler.sh
ps aux | grep kube-scheduler

#启动 controller-manager 服务
./controller-manager.sh
ps aux | grep kube-controller-manager

#生成kubectl连接集群的kubeconfig文件
./admin.sh

#绑定默认cluster-admin管理员集群角色,授权kubectl访问集群
kubectl create clusterrolebinding cluster-system-anonymous --clusterrole=cluster-admin --user=system:anonymous

#通过kubectl工具查看当前集群组件状态
kubectl get cs
Warning: v1 ComponentStatus is deprecated in v1.19+
NAME                 STATUS    MESSAGE             ERROR
scheduler            Healthy   ok                  
controller-manager   Healthy   ok                  
etcd-1               Healthy   {"health":"true"}   
etcd-2               Healthy   {"health":"true"}   
etcd-0               Healthy   {"health":"true"}   

#查看版本信息
kubectl version

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5.部署 Worker Node 组件
//在所有 node 节点上操作
#创建kubernetes工作目录
mkdir -p /opt/kubernetes/{bin,cfg,ssl,logs}

#上传 node.zip 到 /opt 目录中,解压 node.zip 压缩包,获得kubelet.sh、proxy.sh
cd /opt/
unzip node.zip
chmod +x kubelet.sh proxy.sh

//在 master01 节点上操作
#把 kubelet、kube-proxy 拷贝到 node 节点
cd /opt/k8s/kubernetes/server/bin
scp kubelet kube-proxy root@192.168.58.62:/opt/kubernetes/bin/
scp kubelet kube-proxy root@192.168.58.63:/opt/kubernetes/bin/

#上传kubeconfig.sh文件到/opt/k8s/kubeconfig目录中,生成kubelet初次加入集群引导kubeconfig文件和kube-proxy.kubeconfig文件
#kubeconfig 文件包含集群参数(CA 证书、API Server 地址),客户端参数(上面生成的证书和私钥),集群 context 上下文参数(集群名称、用户名)。Kubenetes 组件(如 kubelet、kube-proxy)通过启动时指定不同的 kubeconfig 文件可以切换到不同的集群,连接到 apiserver。
mkdir /opt/k8s/kubeconfig

cd /opt/k8s/kubeconfig
chmod +x kubeconfig.sh
./kubeconfig.sh 192.168.58.60 /opt/k8s/k8s-cert/

#把配置文件 bootstrap.kubeconfig、kube-proxy.kubeconfig 拷贝到 node 节点
scp bootstrap.kubeconfig kube-proxy.kubeconfig root@192.168.58.62:/opt/kubernetes/cfg/
scp bootstrap.kubeconfig kube-proxy.kubeconfig root@192.168.58.63:/opt/kubernetes/cfg/

#RBAC授权,使用户 kubelet-bootstrap 能够有权限发起 CSR 请求证书
kubectl create clusterrolebinding kubelet-bootstrap --clusterrole=system:node-bootstrapper --user=kubelet-bootstrap

#自动批准CSR 请求证书
kubectl create clusterrolebinding node-autoapprove-bootstrap --clusterrole=system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:nodeclient --user=kubelet-bootstrap 

kubectl create clusterrolebinding node-autoapprove-certificate-rotation --clusterrole=system:certificates.k8s.io:certificatesigningrequests:selfnodeclient --user=kubelet-bootstrap

-----------------------------------------------------------------
kubelet 采用 TLS Bootstrapping 机制,自动完成到 kube-apiserver 的注册,在 node 节点量较大或者后期自动扩容时非常有用。
Master apiserver 启用 TLS 认证后,node 节点 kubelet 组件想要加入集群,必须使用CA签发的有效证书才能与 apiserver 通信,当 node 节点很多时,签署证书是一件很繁琐的事情。因此 Kubernetes 引入了 TLS bootstraping 机制来自动颁发客户端证书,kubelet 会以一个低权限用户自动向 apiserver 申请证书,kubelet 的证书由 apiserver 动态签署。

kubelet 首次启动通过加载 bootstrap.kubeconfig 中的用户 Token 和 apiserver CA 证书发起首次 CSR 请求,这个 Token 被预先内置在 apiserver 节点的 token.csv 中,其身份为 kubelet-bootstrap 用户和 system:kubelet-bootstrap 用户组;想要首次 CSR 请求能成功(即不会被 apiserver 401 拒绝),则需要先创建一个 ClusterRoleBinding,将 kubelet-bootstrap 用户和 system:node-bootstrapper 内置 ClusterRole 绑定(通过 kubectl get clusterroles 可查询),使其能够发起 CSR 认证请求。

TLS bootstrapping 时的证书实际是由 kube-controller-manager 组件来签署的,也就是说证书有效期是 kube-controller-manager 组件控制的;kube-controller-manager 组件提供了一个 --experimental-cluster-signing-duration 参数来设置签署的证书有效时间;默认为 8760h0m0s,将其改为 87600h0m0s,即 10 年后再进行 TLS bootstrapping 签署证书即可。

也就是说 kubelet 首次访问 API Server 时,是使用 token 做认证,通过后,Controller Manager 会为 kubelet 生成一个证书,以后的访问都是用证书做认证了。
-----------------------------------------------------------------


//在 node01 节点上操作
#启动 kubelet 服务
cd /opt/
./kubelet.sh 192.168.58.62
ps aux | grep kubelet

//在 master01 节点上操作,通过 CSR 请求
#检查到 node01 节点的 kubelet 发起的 CSR 请求,Pending 表示等待集群给该节点签发证书
kubectl get csr
NAME                                                   AGE   SIGNERNAME                                    REQUESTOR           CONDITION
node-csr-i2iTDLZpDUlxoJHvUzB0rA-2dAWfV2YouTMNIuEIMGo   37s   kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Pending

#通过 CSR 请求
kubectl certificate approve node-csr-i2iTDLZpDUlxoJHvUzB0rA-2dAWfV2YouTMNIuEIMGo

#Approved,Issued 表示已授权 CSR 请求并签发证书
kubectl get csr
NAME                                                   AGE  SIGNERNAME                                    REQUESTOR           CONDITION
node-csr-duiobEzQ0R93HsULoS9NT9JaQylMmid_nBF3Ei3NtFE   2m5s kubernetes.io/kube-apiserver-client-kubelet   kubelet-bootstrap   Approved,Issued

#查看节点,由于网络插件还没有部署,节点会没有准备就绪 NotReady
kubectl get node
NAME            STATUS     ROLES    AGE    VERSION
192.168.58.62   NotReady   <none>   108s   v1.20.11

//在 node01 节点上操作
#加载 ip_vs 模块
for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs|grep -o "^[^.]*");do modprobe $i;done

#启动proxy服务
cd /opt/
./proxy.sh 192.168.58.62
ps aux | grep kube-proxy

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6.部署 CNI 网络组件——部署 flannel
7.部署 CNI 网络组件——部署 Calico
8.部署 CoreDNS
9.负载均衡部署
10.部署 Dashboard

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可能不只是cc2652有这些坑&#xff0c;估计cc26xx系列都存在。 CCS的预编译宏配置位置 时钟获取 时钟获取__STATIC_INLINE uint32_t SysCtrlClockGet( void )在sys_ctrl.h中&#xff0c;sys_ctrl.h没有在工程路径下面&#xff0c;在其sdk中 节拍时间获取 ICall_getTicks(); …

整流二极管型号汇总,超齐全

整流二极管是什么二极管&#xff1f;查看资料可知&#xff0c;整流二极管是一种将交流电能转变为直流电能的半导体器件&#xff0c;可见整流二极管的作用重在“整流”。整流二极管主要用于各种低频半波整流电路&#xff0c;如需达到全波整流需连成整流桥使用。近日&#xff0c;…

pandas read excel 更改string列为时间类型

设想我们有如下一个excel文件 我们都知道上面那个时间列其实是string类型&#xff0c;因此在用pandas做时间校验的时候会不通过&#xff0c;我们可以在read_excel的时候&#xff0c;指定这一列做转换 import pandas as pd from datetime import datetime, timedelta import n…

【AltWalker】模型驱动:轻松实现自动化测试用例的生成和组织执行

目录 模型驱动的自动化测试 优势 操作步骤 什么是AltWalker&#xff1f; 安装AltWalker 检查是否安装了正确的版本 牛刀小试 创建一个测试项目 运行测试 运行效果 在线模型编辑器 VScode扩展 本地部署 包含登录、选择产品、支付、退出登录的模型编写 模型效果 1…

Agile manifesto principle (敏捷宣言的原则)

Agile在管理中越来越受推崇&#xff0c;最初是由于传统的软件开发管理方式&#xff08;瀑布模型&#xff09;面对日益复杂的需求&#xff0c;无法Delivery令人满意的结果&#xff0c;经过总结探索&#xff0c;2001年&#xff0c;由行业代表在一次聚会中提出Agile敏捷mainfesto&…

C++共享数据的保护

虽然数据隐藏保护了数据的安全性&#xff0c;但各种形式的数据共享却又不同程度地破坏了数据的安全。因此&#xff0c;对于既需要共享有需要防止改变的数据应该声明为常量。因为常量在程序运行期间不可改变&#xff0c;所以可以有效保护数据。 1.常对象 常对象&#xff1a;它…

数模国赛、华为杯竞赛火爆来袭~想大展身手?快来看看~

友友们好&#xff5e; 华为杯竞赛和数学建模国赛即将拉开帷幕&#xff0c;也许你对这激烈的竞争感到有些焦虑&#xff0c;但是请别担心&#xff01;~知名团队将为你提供全方位的帮助&#xff0c;让你在比赛中游刃有余&#xff0c;一飞冲天&#xff01; 这个团队在这方面经验丰…

【雕爷学编程】Arduino动手做(180)---Seeeduino Lotus开发板2

37款传感器与执行器的提法&#xff0c;在网络上广泛流传&#xff0c;其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块&#xff0c;依照实践出真知&#xff08;一定要动手做&#xff09;的理念&#xff0c;以学习和交流为目的&am…

互联网宠物医院系统开发:数字化时代下宠物医疗的革新之路

随着人们对宠物关爱意识的提高&#xff0c;宠物医疗服务的需求也日益增加。传统的宠物医院存在排队等待、预约难、信息不透明等问题&#xff0c;给宠物主人带来了诸多不便。而互联网宠物医院系统的开发&#xff0c;则可以带来许多便利和好处。下面将介绍互联网宠物医院系统开发…

【Vue】兄弟组件值与方法传递使用

Vue 兄弟组件通信 这里使用的是Bus&#xff0c;$bus 思路是在全局挂载一个实例&#xff0c;通过这个实例里的事件派发和事件监听实现跨组件通信&#xff0c;设计模式叫做观察者模式。 例子 A、B组件通信 页面代码 <template><div><!--组件A--><a-compoe…

关于录音怎么转换成文字的小窍门大公开

你是否曾经因为需要记录会议内容、讲座内容或者采访内容而苦恼&#xff0c;手写记录又效率低下&#xff0c;打字又太过麻烦&#xff1f;那么&#xff0c;录音转文字技术或许是你的救星&#xff01;现在&#xff0c;随着技术的不断进步&#xff0c;我们可以通过手机或电脑等设备…

【机密计算-大厂有话说】NVIDIA Hopper H100 上的机密计算

1. 英伟达机密计算路线图(硬件) 在过去的四代中,NVIDIA 一直在不断提高安全性和设备的完整性。最早有文献记载的工作之一是在 NVIDIA V100 GPU 中,为设备上运行的固件提供了 AES 身份验证。身份验证可以保证用户可以信任启动固件没有被破坏,也没有被篡改。随着时…

13年测试经验,性能测试-高并发处理详细,一篇彻底通透...

目录&#xff1a;导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09; 前言 涉及抢购、秒杀、…

Python高阶技巧 递归

递归的定义 函数作为一种代码封装&#xff0c;可以被其他程序调用&#xff0c;当然&#xff0c;也可以被函数内部代码调用。这种函数定义中调用函数自身的方式称为递归。 递归的思想 把规模大的问题转化为规模小的、具有与原来问题相同解法的问题来解决。在函数实现时&#…

汽车电子抛负载测试保护选用小封装TVS管 MIN218

汽车24V系统过抛负载测试解决保护方案及电路防护器件选型&#xff0c;东沃电子之前就分享过很多次了。24V电源抛负载瞬态浪涌过压保护经典方案&#xff0c;如下图所示&#xff1a; 从图中可知&#xff0c;24V系统过抛负载测试需要选用TVS管&#xff08;SM8S36CA和6.6SMDJ36CA&a…

【ASP.NET MVC】第一个登录页面(8)

一、准备工作 先从网上&#xff08;站长之家、模板之家&#xff0c;甚至TB&#xff09;下载一个HTML模板&#xff0c;要求一整套的CSS和必要的JS&#xff0c;比如下图&#xff1a; 登录页面的效果是&#xff1a; 首页&#xff1a; 利用这些模板可以减少前台网页的设计——拿来…

【element-ui】form表单初始化页面如何取消自动校验rules

问题描述&#xff1a;elementUI表单提交页面&#xff0c;初始化页面是获取接口数据&#xff0c;给form赋值&#xff0c;但是有时候这些会是空值情况&#xff0c;如果是空值&#xff0c;再给form表单赋值的话&#xff0c;页面初始化时候进行rules校验会不通过&#xff0c;此时前…