知识点：什么是掌控板？
掌控板是一块普及STEAM创客教育、人工智能教育、机器人编程教育的开源智能硬件。它集成ESP-32高性能双核芯片，支持WiFi和蓝牙双模通信，可作为物联网节点，实现物联网应用。同时掌控板上集成了OLED显示屏、RGB灯、加速度计、麦克风、光线传感器、蜂鸣器、按键开关、触摸开关、金手指外部拓展接口，支持图形化及MicroPython代码编程，可实现智能机器人、创客智造作品等智能控制类应用。

掌控板硬件特性:
ESP-32主控
处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
主频：高达240MHz的时钟频率
SRAM：520KB
Flash：8MB
Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
频率范围：2.4~2.5 GHz
蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
供电方式：Micro USB供电
工作电压：3.3V
最大工作电流:200mA
最大负载电流:1000mA
掌控板载
三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G
地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGz,电子罗盘误差±0.5°
光线传感器
麦克风
3 颗全彩ws2812灯珠
1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64
无源蜂鸣器
支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键
支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器
拓展接口
20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)
5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4
1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND
支持I2C、UART、SPI通讯协议

掌控板板载1.3英寸OLED显示屏，分辨率128x64。显示图像有两种方法，一是 bmp格式的图片，可以用取模软件转换为16进制图像数据，在OLED屏显示图像。二是pbm格式的图片，在OLED屏显示图像。板内内置图片为pbm格式，相对于16进制图像数据，pbm格式占用内存更少，可以使掌控板储存更多的图片，我们也可以将自己制作的图片，转换为pbm或者bmp格式显示在掌控板上。

1、OLED屏显示心在跳动

#MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示
#OLED屏显示内置图像心在跳动

from mpython import *

import time

image_picture = Image()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/2.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/1.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)

mPython 图形编程


2、流动的时间

#MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示
#流动的时间

from mpython import *

import time

image_picture = Image()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 0.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 1.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 2.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 3.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/Progress/Timer 4.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()

mPython 图形编程

3、变幻的人脸

#MicroPython动手做（16）——掌控板之图片图像显示
#变幻的人脸

from mpython import *

import time

image_picture = Image()
while True:
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/8.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/9.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/12.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/3.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)
    oled.fill(0)
    oled.blit(image_picture.load('face/4.pbm', 0), 32, 0)
    oled.show()
    time.sleep(1)

mPython 图形编程