WPS本地镜像化在线文档操作以及样例

news2024/11/17 3:46:41

一个客户项目有引进在线文档操作需求,让我这边做一个demo调研下,给我的对接文档里有相关方法的说明,照着对接即可。但在真正对接过程中还是踩过不少坑,这儿对之前的对接工作做个记录。
按照习惯先来一个效果:

 Demo下载链接:https://download.csdn.net/download/qxyywy/88117444

接入指引


1. 申请授权证书并进行授权。
2. 登录系统后台页面
3. 创建、获取应用信息 access_key (简称ak)、 secret_key (简称 sk )。开发者在接口调用时,使用ak 、 sk 生成WPS-4签名进行鉴权。
4. 在线编辑、在线预览、格式转换接入按照对应开放能力文档接入。在线编辑、在线预览对接过程中需要设置回调地址。其中,在线编辑可通过配置开启历史版本功能。
5. 使用过程中需通过证书查询接口关注授权证书状态,若证书即将过期或者不可用,需进行更新证书操作。
6. 在线编辑或在线预览服务端对接完毕,对接方可使用JSSDK,调用API实现相关需求。

WPS-4签名算法

在对接时,耗费了一定时间在WPS-4签名处,对接文档中有WPS-4的说明和样例,自己在对接转换成NetCore的时候踩了一些坑,签名算法中最主要是:Wps-Docs-Authorization的计算方法
签名格式:WPS-4 {accessKey}:{signature}  注意WPS-4后面有空格。
signature:hmac-sha256(secret_key, Ver + HttpMethod + URI + Content-Type + WpsDocs-Date + sha256(HttpBody))
signature的样例如下:WPS-4POST/callback/path/demoapplication/jsonWed, 20 Apr 2022 01:33:07GMTfc005f51a6e75586d2d5d078b657dxxxdf9c1dfa6a7c0c0ba38c715daeb6ede9

这是文档中对签名算法的解释,对照着格式完成相关算法,具体算法如下:
signature的组装:

        /// <summary>
        /// 获取签名
        /// </summary>
        /// <param name="method">请求方法,如:GET,POST</param>
        /// <param name="uri">请求url,带querystring</param>
        /// <param name="body">请求body</param>
        /// <param name="date">日期</param>
        /// <param name="contentType">默认:application/json</param>
        /// <param name="secretKey">应用SK</param>
        /// <returns></returns>
        public static string WPS4Signature(string secretKey,string method,string uri, byte[] body=null,DateTime? date=null,string contentType= "application/json")
        {
            //获取uri路径
            string path = uri;
            //日期格式化
            if (date == null)
                date = DateTime.Now;
            string dateStr = String.Format("{0:r}", date);
            //open不参与签名,做替换处理
            if (path.StartsWith("/open"))
            {
                path = path.Replace("/open", "");
            }

            string sha256body;
            //body为空则为空,否则返回sha256(body)
            if (body != null && body.Length > 0)
            {
                sha256body = Sha256(body);
            }
            else
            {
                sha256body = "";
            }
            String signature = null;
            signature = HmacSHA256Encrypt($"WPS-4{method.ToUpper()}{path}{contentType}{dateStr}{sha256body}", secretKey);

            return signature;
        }

HmacSHA256加密算法:

        /// <summary>
        /// HmacSHA256加密
        /// </summary>
        /// <param name="secret"></param>
        /// <param name="signKey"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string HmacSHA256Encrypt(string secret, string signKey)
        {
            string signRet = string.Empty;
            using (HMACSHA256 mac = new HMACSHA256(Encoding.UTF8.GetBytes(signKey)))
            {
                byte[] hash = mac.ComputeHash(Encoding.UTF8.GetBytes(secret));
                //signRet = Convert.ToBase64String(hash);
                signRet = ToHexStrFromByte(hash); 
            }
            return signRet;
        }

Sha256转换:

        /// <summary>
        /// Sha256转换
        /// </summary>
        /// <param name="input">The input.</param>
        /// <returns>A hash.</returns>
        public static string Sha256(this byte[] input)
        {
            if (input == null)
            {
                return null;
            }
            using (var sha = SHA256.Create())
            {
                var hash = sha.ComputeHash(input);
                return ToHexStrFromByte(hash);
            }
        }

字节数组转16进制字符串:

        /// <summary>
        /// 字节数组转16进制字符串:空格分隔
        /// </summary>
        /// <param name="byteDatas"></param>
        /// <returns></returns>
        public static string ToHexStrFromByte(this byte[] byteDatas)
        {
            StringBuilder builder = new StringBuilder();
            for (int i = 0; i < byteDatas.Length; i++)
            {
                builder.Append(string.Format("{0:X2}", byteDatas[i]));
            }
            return builder.ToString().Trim().ToLower();
        }

获取在线预览链接

        /// <summary>
        /// 获取在线预览链接
        /// </summary>
        /// <param name="request"></param>
        /// <returns></returns>
        [Route("api/wps/previewgenarate")]
        [HttpPost]
        public Task<GenarateResult> GenarateWPSPreviewUrl(GenarateRequest request)
        {
            return Task.Run(() =>
            {
                string wpsHost = "http://10.4.**.**";
                string uri = $"/api/preview/v1/files/{defaultFileId}/link?type=w&preview_mode=high_definition";
                string fullUrl = $"{wpsHost}/open{uri}";
                Dictionary<string, string> headers = new Dictionary<string, string>();
                DateTime now = DateTime.Now;
                headers.Add("Content-Type", "application/json");
                headers.Add("Wps-Docs-Date", String.Format("{0:r}", now));
                var signature = WPSLocalSIgnatureHelper.WPS4Signature("SKrpaxjdwoetijjv", "get", uri, null, now);
                string docsAuthorization = WPSLocalSIgnatureHelper.WPS4SignAuthorization("UOMYPEVAHWQLTKJF", signature);
                headers.Add("Wps-Docs-Authorization", docsAuthorization);
                HttpHelper httpHelper = new HttpHelper();
                var resultTemp = httpHelper.Get(fullUrl, headers);
                var result = JsonConvert.DeserializeObject<ResponseBaseModel<OnlineEditResultModel>>(resultTemp);
                string url = "";
                if (result != null && result.data != null)
                {
                    url = result.data.link;
                }
                return new GenarateResult { Url = url };
            });
        }

这儿比较坑的地方来了,方法参数都组装好了,通过HttpWebRequest后端发起请求获取WPS中台返回的在线预览地址时,始终提示401报错获取不到数据。迫不得已自己通过APIPost组装了相关请求和参数居然又能获取到相关数据。对照了下请求头,又差异后调整了程序的请求头,保证和apiPost里的完全一致,依然返回401,通过查阅相关资料找到一个处理办法,在发起的请求后手动捕获WebException,然后在WebException里解析数据流获取信息。
HttpWebRequest Get方式访问
 

        /// <summary>
        ///  Get方式访问
        /// </summary>
        /// <param name="url"></param>
        /// <param name="encode"></param>
        /// <param name="referer"></param>
        /// <param name="headers"></param>
        /// <returns></returns>
        public string Get(string url, string encode, string referer, Dictionary<string, string> headers=null)
        {
            int num = _tryTimes;
            HttpWebRequest request = null;
            HttpWebResponse response = null;
            StreamReader reader = null;
            while (num-- >= 0)
            {
                try
                {
                    DelaySomeTime();
                    ServicePointManager.ServerCertificateValidationCallback = new System.Net.Security.RemoteCertificateValidationCallback(CheckValidationResult);//验证服务器证书回调自动验证
                    request = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(url);
                    request.Headers.Add("accept", "*/*");
                    request.Headers.Add("accept-encoding", "gzip, deflate, br");
                    request.Headers.Add("accept-language", "zh-CN");
                    request.Headers.Add("connection", "keep-alive");
                    
                    if (headers != null) 
                    {
                        foreach (var item in headers)
                        {
                            request.Headers.Add(item.Key, item.Value);
                        }
                    }
                    //request.UserAgent = reqUserAgent;
                    request.CookieContainer = _cookie;
                    request.Referer = referer;
                    request.Method = "GET";
                    request.Timeout = _timeOut;
                    if (_proxy != null && _proxy.Credentials != null)
                    {
                        request.UseDefaultCredentials = true;
                    }
                    request.Proxy = _proxy;
                    response = (HttpWebResponse)request.GetResponse();
                    reader = new StreamReader(response.GetResponseStream(), Encoding.GetEncoding(encode));
                    return reader.ReadToEnd();
                }
                catch (WebException ex)
                {
                    response = (HttpWebResponse)ex.Response; //解析401等错误返回的有效信息
                    var resultTemp = "";
                    Stream stream = response.GetResponseStream();
                    using (StreamReader readers = new StreamReader(stream, Encoding.UTF8))
                    {
                        resultTemp = readers.ReadToEnd();
                    }
                    return resultTemp;
                }
                catch (Exception ex)
                {
                    _logger.Error(url + "\r\n" + ex.ToString());
                    continue;
                }
                finally
                {
                    if (request != null)
                    {
                        request.Abort();
                    }
                    if (response != null)
                    {
                        response.Close();
                    }
                    if (reader != null)
                    {
                        reader.Close();
                    }
                }
            }
            return string.Empty;
        }

DemoHtml


到上面时后端的处理就基本完成,前端这边因为时临时demo就用了一个html来处理,真实项目中需要用VUE等处理也都类似。
以下为 html的代码:

<!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="UTF-8" />
        <!-- 建议禁用外框浏览器自带的缩放 -->
        <meta
            name="viewport"
            content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0, minimum-scale=1.0,user-scalable=no"
        />
        <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge" />
        <title>WPS Web Office(iframe)接入指南</title>
        <style>
            * {
                box-sizing: border-box;
            }

            html,
            body {
                display: flex;
                flex-direction: column;
                padding: 0;
                margin: 0;
                height: 100%;
                /* 防止双击缩放 */
                touch-action: manipulation;
            }

            iframe {
                flex: 1;
            }
        </style>
        <!-- cdn引入JQ -->
        <script src="https://ajax.aspnetcdn.com/ajax/jQuery/jquery-3.4.1.min.js"></script>
        <script src="./jwps.js"></script>
        <script type="text/javascript">
            var appHost = "http://10.4.146.19:8890";
            // 支持 HTTPS
            // 注意:如果通过postMessage来设置token,请在url参数加上_w_tokentype=1
            function showWPS(url) {
                // 初始化
                var wps = WPS.config({
                    mount: document.querySelector("#wpsPanl"),
                    // 文字
                    wpsUrl: url,
                    headers: {
                        shareBtn: {
                            tooltip: "分享",
                            subscribe: function() {
                                console.log("click callback");
                            }
                        },
                        otherMenuBtn: {
                            tooltip: "其他按钮",
                            items: [
                                {
                                    // 自定义, type 固定填 'custom'
                                    type: "custom",
                                    icon:
                                        "http://ep.wps.cn/index/images/logo_white2.png",
                                    text: "API 导出 PDF",
                                    subscribe: function(wps) {
                                        if (wps.WpsApplication) {
                                            wps.WpsApplication()
                                                .ActiveDocument.ExportAsFixedFormatAsync()
                                                .then(function(result) {
                                                    console.table(result);
                                                });
                                        }
                                    }
                                },
                                {
                                    // 自定义, type 固定填 'custom'
                                    type: "custom",
                                    icon:
                                        "http://ep.wps.cn/index/images/logo_white2.png",
                                    text: "API 使用",
                                    subscribe: function(wps) {
                                        let result;
                                        if (wps.WpsApplication) {
                                            wps.WpsApplication()
                                                .ActiveDocument.ExportAsFixedFormatAsync()
                                                .then(function(result) {
                                                    console.table(result);
                                                });
                                        }
                                    }
                                }
                            ]
                        }
                    }
                });
                return wps;
            }

            window.onload = function() {
                 $.ajax({
                    url: appHost+"/api/wps/previewgenarate",
                    contentType: "application/json",
                    dataType: "json",
                    data: JSON.stringify({
                        fileId: 'a123',
                        fileName: "test.docx",
                        fileType: 1,
                        userId: 1505340867
                    }),
                    type: "post",
                    success: function(res) {
                        var wpsUrl = res.url;
                        console.log(wpsUrl);
                        var wps = showWPS(wpsUrl);
                    }
                 });

                var fileInput = document.getElementById("bookimg1");
                //选择文件
                fileInput.addEventListener('change', function () {
                    //如果未传入文件则中断
                    if (fileInput.files[0] == undefined) {
                        return;
                    }

                    var file = fileInput.files[0];

                    //FileReader可直接将上传文件转化为二进制流
                    var reader = new FileReader();
                    reader.readAsDataURL(file);//转化二进制流,异步方法
                    reader.onload = function (result) {//完成后this.result为二进制流
                        var base64Str = this.result;
                        $('#uploadImg').attr('src', base64Str);
                        $('#imgPreview').show();
                    } 
                })
            };
            function replaceWps() {
                $('.tdname1').html($('#name1').val());
                $('.tddept1').html($('#dept1').val());
                $('.tdage1').html($('#age1').val());
                $('.tdname2').html($('#name2').val());
                $('.tddept2').html($('#dept2').val());
                $('.tdage2').html($('#age2').val());
                var fileBytes = "";
                var fileName = "";
                if ($('#bookimg1')[0].files[0] != undefined) {
                    var imgFile = $('#bookimg1')[0].files[0];
                    fileName = imgFile.name;
                    //FileReader可直接将上传文件转化为二进制流
                    var reader = new FileReader();
                    reader.readAsDataURL(imgFile);//转化二进制流,异步方法
                    reader.onload = function (result) {//完成后this.result为二进制流
                        var base64Str = this.result;
                        var startNum = base64Str.indexOf("base64,");
                        startNum = startNum * 1 + 7;
                        //去除前部格式信息(如果有需求)
                        var baseStr = base64Str.slice(startNum);
                        fileBytes = baseStr;

                        $.ajax({
                            url: appHost + "/api/wps/wrapheader",
                            contentType: "application/json",
                            dataType: "json",
                            data: JSON.stringify({
                                sample_list: [
                                    {
                                        bookmark: 'bookmark1',
                                        type: 'TEXT',
                                        text: $('#bookmark1').val()
                                    },
                                    {
                                        bookmark: 'bookmark2',
                                        type: 'TEXT',
                                        text: $('#bookmark2').val()
                                    },
                                    {
                                        bookmark: 'bookmark3',
                                        type: 'TEXT',
                                        text: $('#bookmark3').val()
                                    },
                                    {
                                        bookmark: 'bookimg1',
                                        type: 'IMAGE',
                                        /*sample_url:$('#bookimg1').val(),*/
                                        sample_filename: fileName,
                                        text: fileBytes,
                                    },
                                    {
                                        bookmark: 'bookform1',
                                        type: 'TEXT',
                                        text: $('#testForm').prop("outerHTML")
                                    }
                                ],
                            }),
                            type: "post",
                            success: function (res) {
                                var wpsUrl = res.url;;
                                var wps = showWPS(wpsUrl);
                            }
                        });
                    }
                } else {
                    $.ajax({
                        url: "http://10.4.146.19:8890/api/wps/wrapheader",
                        contentType: "application/json",
                        dataType: "json",
                        data: JSON.stringify({
                            sample_list: [
                                {
                                    bookmark: 'bookmark1',
                                    type: 'TEXT',
                                    text: $('#bookmark1').val()
                                },
                                {
                                    bookmark: 'bookmark2',
                                    type: 'TEXT',
                                    text: $('#bookmark2').val()
                                },
                                {
                                    bookmark: 'bookmark3',
                                    type: 'TEXT',
                                    text: $('#bookmark3').val()
                                },
                                {
                                    bookmark: 'bookform1',
                                    type: 'TEXT',
                                    text: $('#testForm').prop("outerHTML")
                                }
                            ],
                        }),
                        type: "post",
                        success: function (res) {
                            var wpsUrl = res.url;;
                            var wps = showWPS(wpsUrl);
                        }
                    });
                }

				
			}
        </script>
    </head>
    <body>
		<div style="width:100%;height:700px;">
			<div id="wpsPanl" style="width:65%;float:left;height:100%;"></div>
            <div id="form" style="width:34%;float:left;height:100%;padding-top:50px;padding-left: 20px;">
                <div><div class="title">课题名称:</div><input class="input" type="text" id="bookmark1" placeholder="请填写课题名称"></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div><div class="title">课题申报单位:</div><input class="input" type="text" id="bookmark2" placeholder="请填写课题申报单位"></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div><div class="title">课题负责人:</div><input class="input" type="text" id="bookmark3" placeholder="请填写课题负责人"></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div style="height:140px">
                    <div class="title">课题成员:</div>
                    <table>
                        <thead><tr><td>姓名</td><td>所属部门</td><td>年龄</td></tr></thead>
                        <tr><td><input class="forminput" type="text" id="name1" placeholder="请填写姓名"></td><td><input class="forminput" type="text" id="dept1" placeholder="请填写所属部门"></td><td><input class="forminput" type="text" id="age1" placeholder="请填写年龄"></td></tr>
                        <tr><td><input class="forminput" type="text" id="name2" placeholder="请填写姓名"></td><td><input class="forminput" type="text" id="dept2" placeholder="请填写所属部门"></td><td><input class="forminput" type="text" id="age2" placeholder="请填写年龄"></td></tr>
                    </table>
                    <div style="width:100%;display:none;">
                        <table border="1" cellspacing="0" style="width:90%;" id="testForm">
                            <thead><tr><td>姓名</td><td>所属部门</td><td>年龄</td></tr></thead>
                            <tr><td class="tdname1"></td><td class="tddept1"></td><td class="tdage1"></td></tr>
                            <tr><td class="tdname2"></td><td class="tddept2"></td><td class="tdage2"></td></tr>
                        </table>
                    </div>
                </div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div style="height:20px;margin:0;"><div class="title"></div><span style="color:red">表格替换在第6页</span></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div><div class="title">图片上传:</div><input style="padding:8px 0;" type="file" id="bookimg1"></div>
                <div style="display:none;" id="imgPreview"><img src="" id="uploadImg" width="100" /></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div style="height:20px;margin:0;"><div class="title"></div><span style="color:red">图片替换在第7页</span></div>
                <dl style="clear:both;"></dl>
                <div style="text-align:center;">
                    <input style="
    margin: 0 150px;
    height: 40px;
    background: rgba(2,128,204,1);
    border-radius: 2px;
    display: block;
    width: 80px;
    border: none;
    cursor: pointer;
    font-size: 14px;
    font-weight: 600;
    color: rgba(255,255,255,1);
    " type="button" value="替换" onclick="replaceWps()" id="submit">
                </div>
            </div>
		<div>
	</body>
	<style>
		#wpsPanl iframe{width:99%;height:850px;}
		#form div{
			margin: 10px 0;
			height: 40px;
			color: rgba(51,51,51,1);
			float: left;
		}
		#form div .input{
			height: 35px;
			margin: 2px 0;
			width: 358px;
			border: solid 1px rgba(193,193,193,.35);
		}
        #form div .forminput {
            height: 35px;
            margin: 2px 0;
            width: 94px;
            border: solid 1px rgba(193,193,193,.35);
        }
		#form div .title{width:120px;text-align: right;}
        td {
            border: 1px solid rgba(193,193,193,.35);
            padding: 8px 12px;
        }
        tr {
            background-color: inherit;
            font-size: 14px;
            border-top: 1px solid var(--vp-c-divider);
            transition: background-color .5s;
        }
        table {
            /*width: 100%;*/
            display: table;
            border-collapse: collapse;
            /*margin: 20px 0;*/
            overflow-x: auto;
        }
        table thead {
            font-weight: bold;
        }
	</style>
</html>


个人总结:需要在线编辑等相关操作,其实也可以用免费的组件组合,比如可以用onlyoffice+Aspose.Words去操作,仅个人见解。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/804564.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

应届生如何快速找Java开发工程师,先学会这17个基础问题

一、Java 基础 JDK 和 JRE 有什么区别&#xff1f; JDK&#xff1a;Java Development Kit 的简称&#xff0c;java 开发工具包&#xff0c;提供了 java 的开发环境和运行环境。 JRE&#xff1a;Java Runtime Environment 的简称&#xff0c;java 运行环境&#xff0c;为 java 的…

机器学习李宏毅学习笔记39

文章目录 前言一、大模型的发展趋势二、KNN LM总结 前言 大模型大资料 大模型的顿悟时刻 一、大模型的发展趋势 随数据量增加&#xff0c;模型可以从量变达到质变&#xff0c;从某一刻开始突然学会东西。 当成为大模型时&#xff0c;分数会从0,0突然变成100&#xff0c;完成“…

MySql001——初识数据库

一、什么是数据库 简单理解&#xff1a;数据库就是存放数据的仓库。 而仓库的作用就是往里面存东西&#xff08;入库&#xff09;&#xff0c;和从里面取东西&#xff08;出库&#xff09;。 二、数据库的作用 简单理解&#xff1a;数据库的作用就是存放数据。 互联网世界就是…

(el-radio)操作:Element-plus 中 Radio 单选框改成垂直排列的样式操作与使用

Ⅰ、Element-plus 提供的Radio单选框组件与想要目标情况的对比&#xff1a; 1、Element-plus 提供 Radio 组件情况&#xff1a; 其一、Element-ui 自提供的Radio代码情况为(示例的代码)&#xff1a; // Element-plus 自提供的代码&#xff1a; // 此时是使用了 ts 语言环境&a…

selenium进阶

Selenium进阶部分一 本篇建立在selenium基础部分之上&#xff0c;介绍了如条件判断&#xff0c;常用断言&#xff0c;文件截图操作&#xff0c;cookies操作和ActionChains库等常用操作 附带介绍了XPATH的用法 Selenium常用小操作 上传文件 实现原理&#xff1a;直接定位到…

基于Java+SpringBoot+vue前后端分离技术交流和分享平台设计实现

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝30W,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ &#x1f345;文末获取源码联系&#x1f345; &#x1f447;&#x1f3fb; 精彩专…

7.28 作业 QT

手动完成服务器的实现&#xff0c;并具体程序要注释清楚: widget.h: #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTcpServer> //服务器类 #include <QTcpSocket> //客户端类 #include <QMessageBox> //对话框类 #include …

瑞吉外卖项目 基于spring Boot+mybatis-plus开发 超详细笔记,有源码链接

源码地址&#xff1a;https://gitee.com/programmer-xiao-kai/reggie_tack_out 前置知识&#xff1a; Java基础知识Java Web vueSpring BootSSMMaven 软件开发流程 角色分工 项目经理:对整个项目负责&#xff0c;任务分配、把控进度产品经理:进行需求调研&#xff0c;输出需…

ubuntu远程控制小车 运行rviz时报错

我买的是wheeltec的小车&#xff0c;测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图&#xff0c;但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息&#xff0c;运行rqt_image_view时可以显示图片信息。 最终wheeltec的技术人员lucas帮我找了…

AI 绘画Stable Diffusion 研究(一)sd整合包v4.2 版本安装说明

部署包作者:秋葉aaaki 免责声明: 本安装包及启动器免费提供 无任何盈利目的 大家好&#xff0c;我是风雨无阻。众所周知&#xff0c;StableDiffusion 是非常强大的AI绘图工具&#xff0c;需要详细了解StableDiffusion的朋友&#xff0c;可查看我之前的这篇文章&#xff1a; 最…

【Java】Spring——创建Spring + 对Spring的存储 /读取对象操作

文章目录 前言一、创建Spring项目二、向Spring容器中存储 Bean 对象三、从Spring容器中读取 Bean 对象得到Spring上下文对象得到 Bean 对象 总结 前言 本人是一个普通程序猿!分享一点自己的见解,如果有错误的地方欢迎各位大佬莅临指导,如果你也对编程感兴趣的话&#xff0c;互…

AI Chat 设计模式:10. 组合模式

本文是该系列的第八篇&#xff0c;采用问答式的方式展开&#xff0c;问题由我提出&#xff0c;答案由 Chat AI 作出&#xff0c;灰色背景的文字则主要是我的一些思考和补充。 问题列表 Q.1 给我介绍一下组合模式A.1Q.2 好的&#xff0c;给我举一个组合模式的例子&#xff0c;使…

android存储4--初始化.emulated设备的挂载

android版本&#xff1a;android-11.0.0_r21http://aospxref.com/android-11.0.0_r21 android手机的挂载非常复杂。这篇文章针对emulated存储&#xff0c;介绍它的挂载过程。 一、为什么emulted存储要用很复杂的挂载方式 1&#xff0c; emulted存储是什么 android早期&#…

QTday4(鼠标事件和键盘事件/QT实现连接TCP协议)

笔记 #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QDebug> #include <QTcpServer>//服务器类 #include <QTcpSocket>//客户端类 #include <QMessageBox> #include <QList>//链表容器QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui …

【数据结构】实验十二:图 查找

实验十二 图查找 一、实验目的与要求 1&#xff09;掌握拓扑排序的应用&#xff1b; 2&#xff09;掌握查找的概念和算法&#xff1b; 3&#xff09;掌握查找的基本原理以及各种算法的实现&#xff1b; 4&#xff09;掌握查找的应用。 二、实验内容 1. 用邻接表建立一…

安卓:百度地图开发(超详细)

一、百度地图介绍 百度地图SDK是一套供开发者使用的软件开发工具包&#xff08;SDK&#xff09;&#xff0c;用于在Android应用程序中集成和使用百度地图功能。通过使用百度地图SDK&#xff0c;开发者可以实现在自己的应用中显示地图、获取定位信息、进行搜索、导航等功能。 百…

机器视觉初步14:相机标定原理及应用

相机标定是指通过已知的相机参数&#xff0c;解算相机内部参数矩阵和外部参数矩阵。 文章目录 1.为什么要标定&#xff1f;2.工业场景中常见的标定方法2.1. 使用棋盘格标定板&#xff08;Checkerboard Markers&#xff09;2.2 使用相机自标定2.3. 使用三维物体标定2.4.九孔标…

MATLAB与ROS联合仿真——控制类功能模块介绍

1、Keyboard Control &#xff08;1&#xff09;输入参数&#xff1a;无 &#xff08;2&#xff09;输出参数&#xff1a;Speed Factor为输出的速度系数&#xff08;1代表前行&#xff0c;0停止&#xff0c;-1代表后退&#xff09;&#xff0c;Turn Factor为输出的舵机系数&am…

excel绘制折线图或者散点图

一、背景 假如现在通过代码处理了一批数据&#xff0c;想看数据的波动情况&#xff0c;是不是还需要写个pyhon代码&#xff0c;读取文件&#xff0c;绘制曲线&#xff0c;看起来也简单&#xff0c;但是还有更简单的方法&#xff0c;就是直接生成csv文件&#xff0c;csv文件就是…

windows11打不开任务管理器,

目录 第一章、win11系统任务管理器打不开&#xff1f;第二章、解决方式修改注册表 友情提醒&#xff1a; 先看文章目录&#xff0c;大致了解文章知识点结构&#xff0c;点击文章目录可直接跳转到文章指定位置。 第一章、win11系统任务管理器打不开&#xff1f; Win11任务管理…