我买的是wheeltec的小车，测试rgbd相机时想在ubuntu上的rviz中显示小车的姿态和看到的rgb和depth图，但是ubuntu中rostopic list和rviz都找不到小车发布的话题信息，运行rqt_image_view时可以显示图片信息。
最终wheeltec的技术人员lucas帮我找了好久的问题，终于解决了，整体就是多机通信问题。

由于wheeltec自带的WIFI不能联网，因此在解决问题的过程中将小车和ubuntu都连上了自己的手机热点。

步骤：

1. 先将Jetson TX1连接到屏幕上，然后切换到WIFI模式，选择自己想连接的wifi
   
2. 在Jetson TX1中ifconfig找到小车的ip，修改 .bashrc 文件中的以下两个地址为找到的小车的ip地址

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.136:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.43.136

3. ubuntu连接和小车同样的WIFI，ifconfig找到ubuntu的ip，修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的ubuntu的ip地址

export ROS_HOSTNAME=192.168.43.183

修改 .bashrc 文件中的以下地址为找到的小车的ip地址（和小车的一样）

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.136:11311

这个是主机号，多机通信连接的设备ip。我就是在ubuntu的ROS_MASTER_URI这里出现的错误，改成和小车一样的地址后就成功了。

现在ubuntu不用ssh小车就可以直接rostopic list和在rviz中显示小车的姿态了。

因为刚接触实体小车，有很多细节的地方都不是很清楚，非常感谢wheeltec的技术人员不嫌我麻烦帮我找了好几个小时才解决。主要是我最开始电脑用的不是自己的热点，不能联网给我远程控制，后来将小车和ubuntu连自己的热点，这些设置自己摸索了很长时间，现在写下来感觉很简单的步骤，但是自己摸索就要好久。。