一、百度地图介绍

        百度地图SDK是一套供开发者使用的软件开发工具包（SDK），用于在Android应用程序中集成和使用百度地图功能。通过使用百度地图SDK，开发者可以实现在自己的应用中显示地图、获取定位信息、进行搜索、导航等功能。

        百度地图SDK提供了许多常用的类和方法，用于实现各种地图相关功能。以下是一些常用的类及其方法：

1. MapView类：

        MapView 类是百度地图SDK提供的一个控件类，用于在应用程序的界面上显示地图。它是一个自定义的 View，可以与 BaiduMap 类关联，实现地图的显示和交互功能。 

  常用方法： 

•    getMap()：获取百度地图对象（BaiduMap）的实例。
•    onResume()：在Activity的生命周期方法中调用，用于恢复地图控件的绘制和定位功能。
•    onPause()：在Activity的生命周期方法中调用，用于暂停地图控件的绘制和定位功能。
•    onDestroy()：在Activity的生命周期方法中调用，用于销毁地图控件。

2. BaiduMap类：

        BaiduMap 类是百度地图SDK中的核心类，用于管理和操作地图。它提供了一系列方法和接口，用于显示地图、控制地图状态、添加覆盖物、定位等功能。 

常用方法：  

•    setMapType()：设置地图显示类型，如普通地图、卫星地图等。
•    setMapStatus()：设置地图的状态，包括中心点坐标、缩放级别、倾斜角度和旋转角度等。
•    addOverlay()：添加覆盖物（Overlay），如标记点（Marker）、折线（Polyline）和多边形（Polygon）等。
•    clear()：清除地图上的所有覆盖物。
•    setOnMapClickListener()：设置地图点击事件监听器。
•    setOnMarkerClickListener()：设置标记点点击事件监听器。

3. GeoCoder类：

        GeoCoder 类是百度地图SDK提供的一个地理编码和反地理编码工具类，用于将地址信息与地理坐标之间进行转换。通过 GeoCoder 类，开发者可以实现将地址解析为经纬度坐标（地理编码），或者将经纬度坐标解析为地址信息（反地理编码）。 

常用方法：  

•    newInstance()：创建 GeoCoder 实例。
•    setOnGetGeoCodeResultListener()：设置地理编码查询结果监听器。
•    setOnGetReverseGeoCodeResultListener()：设置反地理编码查询结果监听器。
•    geocode()：发起地理编码查询，将地址信息转换为经纬度坐标。
•    reverseGeoCode()：发起反地理编码查询，将经纬度坐标转换为地址信息。

4. LocationClient类：

         LocationClient 类是百度定位SDK提供的核心类，用于实现设备的定位功能。通过 LocationClient 类，开发者可以获取设备的当前位置信息，包括经纬度坐标、速度、方向等。

常用方法：  

•    registerLocationListener()：注册定位监听器。
•    start()：开始定位。
•    stop()：停止定位。

5. RoutePlanSearch类：

        RoutePlanSearch 类是百度地图SDK提供的路线规划搜索类，用于实现不同交通方式的路线规划功能。通过 RoutePlanSearch 类，开发者可以根据起点和终点的坐标，进行驾车、步行、公交等多种交通方式的路线规划，并获取详细的路线信息。

常用方法：  

•    setOnGetRoutePlanResultListener()：设置路径规划结果监听器。
•    drivingSearch()：发起驾车路线规划。
•    walkingSearch()：发起步行路线规划。
•    transitSearch()：发起公交路线规划。

6.LatLng 类：

        LatLng 类是百度地图SDK提供的一个表示经纬度坐标的类。它用于存储地理位置的经度和纬度信息，并提供了一些方法来获取和设置经纬度值。 

常用方法：  

• latitude()：获取纬度值。
• longitude()：获取经度值。
• equals(LatLng other)：判断当前 LatLng 对象是否与另一个 LatLng 对象相等。
• toString()：返回 LatLng 对象的字符串表示。 

7. PoiSearch 类: 

        PoiSearch 类是百度地图SDK提供的一个兴趣点搜索类，用于实现地图上的兴趣点检索功能。通过 PoiSearch 类，开发者可以根据关键词、地理位置等条件进行兴趣点的搜索，并获取相关的搜索结果。

常用方法：  

•  newInstance()：创建 PoiSearch 实例。
• searchInCity(PoiCitySearchOption option)：在指定城市内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiCitySearchOption 对象，并设置要搜索的城市名称、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
• searchNearby(PoiNearbySearchOption option)：在指定位置附近搜索兴趣点。需要创建一个 PoiNearbySearchOption 对象，并设置中心点坐标、搜索半径、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
• searchInBound(PoiBoundSearchOption option)：在指定矩形区域内搜索兴趣点。需要创建一个 PoiBoundSearchOption 对象，并设置矩形区域的左下角和右上角坐标、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
• setOnGetPoiSearchResultListener(OnGetPoiSearchResultListener listener)：设置兴趣点搜索结果的监听器。需要实现 OnGetPoiSearchResultListener 接口，并将其注册给 PoiSearch 对象，以接收搜索结果的回调。
• searchPoiDetail(PoiDetailSearchOption option)：根据兴趣点的 UID 获取详细信息。需要创建一个 PoiDetailSearchOption 对象，并设置兴趣点的 UID，然后调用该方法进行详情查询。
• searchPoiIndoor(PoiIndoorOption option)：在室内地图中搜索兴趣点。需要创建一个 PoiIndoorOption 对象，并设置室内ID、关键词等参数，然后调用该方法进行搜索。
• searchPoiPage(int pageNum)：加载下一页的搜索结果。需要指定要加载的页码，通过设置之前的搜索选项对象的 pageNum 属性来实现分页加载。
• destroy()：销毁 PoiSearch 对象，释放相关资源。

8.PoiResult 类：

        PoiResult 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点搜索的结果集。它包含了符合搜索条件的一组兴趣点数据，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。

• getAllPoi()：获取搜索到的所有结果。
• error：表示搜索结果的错误码。 

9.PoiInfo 类：

        PoiInfo 类是百度地图SDK中的一个类，用于表示兴趣点的信息。它包含了兴趣点的名称、地址、经纬度坐标等详细信息，并提供了相关的方法来获取和操作这些数据。 

• name：POI 名称。
• address：POI 地址。

10.PoiOverlay 类：

        PoiOverlay 类是百度地图SDK中的一个类，用于在地图上绘制兴趣点标注覆盖物。它可以将 PoiResult 中的兴趣点数据在地图上展示，并提供了一些方法用于自定义标注样式和点击事件处理。

• setData()：设置搜索到的 POI 数据。
• addToMap()：将兴趣点标注添加到地图上。
• zoomToSpan()：缩放地图以适应所有兴趣点。

二、使用例子

例1：获取当前位置：

 MainActivity ：

package com.example.location;



import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;
import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;

import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MarkerOptions;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import com.baidu.mapapi.search.geocode.GeoCoder;

import com.baidu.mapapi.search.poi.PoiSearch;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    LocationClient mLocationClient;
    MapView mMapView;
    BaiduMap mBaiduMap;
    boolean isFirstLocate = true;
    
    PoiSearch mPoiSearch;
    TextView tv_Lat; // 经度
    TextView tv_Lon; // 纬度
    TextView tv_Add; // 地址
    GeoCoder mGeoCoder;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        // 初始化地图应用
        SDKInitializer.setAgreePrivacy(this.getApplicationContext(), true);
        LocationClient.setAgreePrivacy(true);
        // 初始化百度地图SDK。这个方法必须在使用百度地图相关功能之前调用，否则无法正常使用地图功能。
        SDKInitializer.initialize(this.getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        mMapView = findViewById(R.id.bmapView);
        mBaiduMap = mMapView.getMap();
        tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);
        tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);
        tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);
//        search = findViewById(R.id.search);

//        // 初始化 PoiSearch 和 GeoCoder 对象
//        mPoiSearch = PoiSearch.newInstance();
//        mGeoCoder = GeoCoder.newInstance();

        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION}, 1);
        } else {
            requestLocation();
        }
    }

    @Override
    public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
        switch (requestCode) {
            case 1:
                if (grantResults[0] != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                    Toast.makeText(this, "没有定位权限！", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                    finish();
                } else {
                    requestLocation();
                }
        }
        super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    }

    private void requestLocation() {
        // 定位前初始化
        initLocation();
        // 发起定位
        mLocationClient.start();
    }

    private void initLocation() {
        try {
            mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());
            mLocationClient.registerLocationListener(new MyLocationListener());

            // 定位客户端操作
            LocationClientOption option = new LocationClientOption();
            // 设置扫描时间
            option.setScanSpan(1000);
            // 设置定位模式
            option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);
            option.setIsNeedAddress(true); // 设置需要地址信息
            // 保存定位参数
            mLocationClient.setLocOption(option);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    // 内部类，百度位置监听器
    private class MyLocationListener implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {
            tv_Lat.setText(String.valueOf(bdLocation.getLatitude()));
            tv_Lon.setText(String.valueOf(bdLocation.getLongitude()));
            tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());
            // GPS 定位或网格定位时
            if (bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation) {
                navigateTo(bdLocation);
            }
        }

        private void navigateTo(BDLocation bdLocation) {
            if (isFirstLocate) {
                LatLng ll = new LatLng(bdLocation.getLatitude(), bdLocation.getLongitude());
                MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);
                // 以动画更新方式，实现对手势引起的地图状态的更新
                mBaiduMap.animateMapStatus(update);
                // 创建自定义标记
                BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.arrow_icon);
                MarkerOptions markerOptions = new MarkerOptions().position(ll).icon(bitmap).anchor(0.5f, 0.5f);
                mBaiduMap.addOverlay(markerOptions);

                isFirstLocate = false;
            }
        }
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        mMapView.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mMapView.onPause();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mMapView.onDestroy();
        // 释放 PoiSearch 和 GeoCoder 对象
//        mPoiSearch.destroy();
//        mGeoCoder.destroy();
    }

    
}

 activity_main：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">

<com.baidu.mapapi.map.MapView
    android:id="@+id/bmapView"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:clickable="true"/>

    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        android:background="#E0474141"
        >
        
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_marginLeft="12dp"
        android:layout_marginTop="20dp"
        android:orientation="horizontal"
        >
        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="纬度："
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15dp"
            />
        <TextView
            android:id="@+id/tv_Lat"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text=""
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15sp"
            />
    </LinearLayout>
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_marginLeft="12dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:orientation="horizontal"
        >
        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="经度："
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15dp"
            />
        <TextView
            android:id="@+id/tv_Lon"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text=""
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15sp"
            />
    </LinearLayout>
    <LinearLayout
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:layout_marginLeft="12dp"
        android:layout_marginTop="10dp"
        android:orientation="horizontal"
        >
        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="地址："
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15dp"
            />
        <TextView
            android:id="@+id/tv_Add"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text=""
            android:textColor="#ffffff"
            android:textSize="15sp"
            />
    </LinearLayout>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

 AndroidManifest:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.location">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.UI"

        >
        <meta-data
            android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
            android:value="你的Key" />
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:exported="true">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
        <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
        </service>
    </application>

</manifest>

 运行结果：

 未完待续。。。