兴达易控CANopn 主站转 profinet 网关（XD-COPNm20）做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。 兴达易控CANopn 主站转 profinet 网关适应 PROFINET V2.3 协议，采用实时（RT）通讯功能。
1 、配置 PROFINET 从站
（1）在博途中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的 GSD 文件。
（2）选择 GSD 文件所在的目录，点击“安装”，进行 GSD 文件安装：
（3）在“设备和网络”中添加网关，
（4）给网关分配 PLC，构建 Profinet 链接
（5）双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的 IP 地址、子网掩码、设备名称。
（6）在线访问----修改实际 PLC 和网关的 IP 地址和名称（IP 地址要和实际的
PLC 地址在同一网段，名称要和网关一致）
（7）配置读写数据，根据 CANOPEN 的通讯数据多少，进行 PLC 输入输出长度设置，（长度不小于 CANOPEN 通讯的实际数据长度）
（8）将程序编译下载，然后对照上位机的地址映射表，即可实现 S7-1200 读写网关的数据。
以上是兴达易控CANopn 主站转 profinet 网关的网关配置及操作内容，谢谢观看！
