IPv4 over IPv6 隧道技术的原理如图1所示：

1. 边界设备启动IPv4/IPv6双协议栈，并配置IPv4 over IPv6隧道。

2. 边界设备在收到从IPv4网络侧发来的报文后，如果报文的目的地址不是自身，就要把收到的IPv4报文作为负载，加上IPv6报文头，封装到IPv6报文里。

3. 在IPv6网络中，封装后的报文被传递到对端的边界设备。

4. 对端边界设备对报文解封装，去掉IPv6报文头，然后将解封装后的IPv4报文发送到IPv4网络。