isaac sim仿真和其它仿真实际上一样,对于孔的仿真,是没那么简单的
在此记录一下踩过的坑
1,首先,你需要在soildworks中将你的孔画出来,并导出stl
2,你可以在win10中使用3D画图查看孔的网格,看…
情况如下: create user hikeytdm identified by hikeytdm default tablespace hikeytdm temporary tablespace temp; grant connect,resource,dba to hikeytdm; --grant报错ORA-01932:ADMIN选项未授权给角色‘CONNECT’,应该在cmd里或plsql里…
目标
我们想通过随机初始化的参数 ω , b \omega ,b ω,b能在迭代过程中使预测值和目标值能无限接近 y ω x b y\omega xb yωxb
定义数据
x torch.rand([60, 1])*10
y x*2 torch.randn(60,1)构建模型
利用pytorch中的nn.Module 想要构建模型时,继承这个类…