今天的主题是：三种智能算法优化常见传递函数的PID参数，采用MATLAB APP Designer 开发。提供代码源程序，可以自行修改源代码（不是封装软件）

这个软件基本涵盖了所有的传递函数类型，传递函数的参数简单易改。采用了三种不同的算法优化PID参数，包括灰狼，粒子群，麻雀算法，且做了简单的对比。结果也采用表格的方式，一目了然。

画面风格如下：

软件一共分为三部分，接下来对每部分展开细讲：

第一部分： 被控对象模型参数设置

这一部分有一个选项切换卡，点击这个选项切换卡可以切换传递函数，传递函数都是最常见的，基本上包含了所有传递函数的类型。

选择好相应的传递函数后，大家就可以自行修改每一个传递函数对应的参数了。剩余四个传递函数的界面如下：

除此之外，在点击开始运行之前，最好要先手动设置一个P,I,D参数，也就是这里的Kp,Ti,Kd，设置好之后，点击运行按钮，即可开始采用三种优化算法对P,I,D参数进行优化。

点击重置按钮，会将已经设置的参数全部归零。

第二部分： SSA-PSO-GWO优化PID参数---------单位阶跃响应

这一部分是三种算法的优化结果展示。分别为麻雀算法，粒子群算法，灰狼算法，最后一幅图是三个曲线图的综合图。

这里加了一个Running指示灯，当点击运行时，指示灯会变成绿色，当运行结束后，指示灯会变为灰色。

这里说一下三种智能算法采用的目标函数：选择常用的ITAE指标和控制量动作的加权。这么做的目的可避免控制量动作过大，造成控制器损坏。目标函数也很方便修改。

第三部分： 三个算法优化后，阶跃响应曲线的参数表

参数表采用表格的方式呈现，一目了然。参数包括：P，I，D参数，超调量，峰值时间，上升时间，调节时间。

代码：

%Ⅰ型
            %if flag~=2 && flag~=3 && flag~=3 && flag~=4 && flag~=5
            if flag==1
                K=app.KEditField.Value;
                assignin("base",'K',K)
                T=app.TEditField.Value;
                assignin("base",'T',T)
                n=app.nEditField.Value;
                assignin("base",'n',n)
                PI_1
            end
            %Ⅱ型
            if flag==2
                K=app.KEditField_2.Value;
                assignin("base",'K',K)
                Tz=[app.T1EditField.Value app.T2EditField.Value app.T3EditField.Value app.T4EditField.Value app.T5EditField.Value];
                assignin("base",'Tz',Tz)
                n=app.nEditField_2.Value;
                assignin("base",'n',n)
                PI_2
            end
            %Ⅲ型
            if flag==3
                K=app.KEditField_3.Value;
                assignin("base",'K',K)
                T=app.TEditField_2.Value;
                assignin("base",'T',T)
                n=app.nEditField_3.Value;
                assignin("base",'n',n)
                tt=app.mEditField_2.Value;
                assignin("base",'tt',tt)
                PI_3
            end
            %Ⅳ型
            if flag==4
                K1=app.K1EditField.Value;
                assignin("base",'K1',K1)
                T1=app.T1EditField_2.Value;
                assignin("base",'T1',T1)
                n1=app.n1EditField.Value;
                assignin("base",'n1',n1)
                tt1=app.m1EditField.Value;
                assignin("base",'tt1',tt1)


                K2=app.K2EditField.Value;
                assignin("base",'K2',K2)
                T2=app.T2EditField_2.Value;
                assignin("base",'T2',T2)
                n2=app.n2EditField.Value;
                assignin("base",'n2',n2)
                tt2=app.m2EditField.Value;
                assignin("base",'tt2',tt2)
                PI_4
            end
            %V型
            if flag==5
                K=app.KEditField_4.Value;
                assignin("base",'K',K)
                T=app.TEditField_3.Value;
                assignin("base",'T',T)
                n=app.nEditField_4.Value;
                assignin("base",'n',n)
                tt=app.mEditField.Value;
                assignin("base",'tt',tt)
                PI_5
            end

获取完整代码方式：后台回复关键词获取。

关键词：PIDAPP