窗口看门狗介绍

Q: 什么是窗口看门狗？

A: 窗口看门狗用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常(独立看门狗检测的是硬件异常)，一般用于需要精准检测（独立看门狗不太精准）程序运行时间的场合。

窗口看门狗的本质

窗口看门狗的本质是一个能产生系统复位信号和提前唤醒中断的6位计数器。

产生复位条件：

1. 当递减计数器值从 0x40 减到 0x3F 时复位（即T6位跳变到0）

2. 计数器的值大于 W[6:0] 值时喂狗会复位。

产生中断条件：

1. 当递减计数器等于 0x40 时可产生提前唤醒中断 (EWI)。

窗口看门狗工作原理

在窗口期内重装载计数器的值，防止复位，也就是所谓的喂狗。

寄存器

控制寄存器

配置寄存器

状态寄存器

超时时间计算 :

Tout 是WWDG超时时间（没喂狗）

Fwwdg 是WWDG的时钟源频率（最大36M）

4096 是WWDG固定的预分频系数

2^WDGTB 是WWDG_CFR寄存器设置的预分频系数值

T[5:0] 是WWDG计数器低6位，最多63

（T[5:0]+1）就是计数次数；剩下部分是记一次数用的时间，相乘就是超时时间

窗口看门狗实验

需求

开启窗口看门狗，计数器值设置为 0X7F ，窗口值设置为 0X5F ，预分频系数为 8（WDGTB=3）。程序启动时点亮 LED1 ，300ms 后熄灭。在提前唤醒中断服务函数进行喂狗，同时翻转 LED2 状态。

此时Tout1 = (4096*8*64)/36000(ms) 约等于58.25ms

Tout2 = (4096*8*42)/36000(ms) 约等于29.13ms

CubeMX

1. 惯例配置+两盏LED的GPIO配置

2. 点击左侧的WWDG并激活

3. 在下方设置对应参数

4. 打开中断

Keil

1. 在main.c的main函数下，可以看到窗口看门狗的初始化

同时，通过stm32f1xx_it.c --> WWDG_IRQHandler() --> HAL_WWDG_IRQHandler() --> HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback()，这就是提前唤醒中断的处理函数，需要在Main.c中重写：

2. 写代码：

注意，这部分的代码不再是完全写在系统提示的用户代码区间，因为项目要求在启动时点亮LED1 300ms，而这句话如果写在看门狗的初始化的后面，显然会导致直接Time out复位，所以LED1点亮的代码不得不写在窗口看门狗初始化函数的前面。

但是在之后代码的编写中，还是要注意尽量把代码都写在系统提示的用户代码区间。

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	HAL_WWDG_Refresh(hwwdg); //喂狗
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_9);	
}

int main(void)
{
  
  MX_GPIO_Init();
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(300);

  MX_WWDG_Init();
  
  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(40);
  }
}