本文介绍Image Sensor的FSIN/VSYNC。
产品开发过程(比如3D成像)中，有时会遇到需要2个及以上的Image Sensor同步采集，因此，Image Sensor厂家对于他们的产品都提供了同步功能，也就是我们经常所见的FSIN/VSYNC(OV),XVS(Sony IMX3系列)引脚，这里提一下，对于Sony的IMX2系列是通过控制XVS和XHS来实现同步采集的（通常会使用FPGA去采）。
1.工作原理
想要实现2个Image Sensor同步采集，主要有2种方式，如下图，Host通常为SoC或FPGA，图中省略了Host和Sensor1的MIPI和I2C连接（不太好画），实际连接和Sennsor0的是一样的。
1)方式1
方式1是各厂家推荐的同步方式，Sensor0配置为master模式（FSIN/VSYNC为输出），sensor1配置为slave模式（FSIN/VSYNC为输入），因Host在启动图像采集时，Sensor0会先发VSYNC(内部信号)，然后启动数据采集，这里将VSYNC信号通过FSIN/VSYNC输出，而Sensor1的FSIN/VSYNC作为输入，并受此引脚控制，这样就实现2路Image Sensor图像的同步采集。
2)方式2
方式2，同时将2路Sensor配置为Slave模式（FSIN/VSYNC为输入），这样它们内部的数据采集就由Host完全控制了，按相应的时序要求在FSIN/VSYNC引脚上输出VSYNC信号，2个Sensor就采集一帧图像。
上面只是简单介绍了下工作原理，实际上还涉及到FSIN/VSYNC相关时序的修改，比如对于模式0，可以使Sensor0的FSIN/VSYNC延迟触发Sensor1的图像采集，以达到想要的功能。
2.涉及寄存器修改
这里以OV的FSIN/VSYNC寄存器修改为例，简单介绍下如何配置，至于相应的时序配置，这里就不详细介绍了，Sony的IM3系列配置类似。
1)配置FSIN/VSYNC
master:配置VSYNC output enable为输出
slave:配置VSYNC output enable为输入
2)使能外部FSIN/VSYNC
master:配置ext_vs_en为禁能
slave:配置ext_vs_en为使能，即VSYNC由外部FSIN/VSYNC来进行控制
总结，本文介绍了Image Sensor同步采集的2种方法及工作原理，并简单介绍了下相关寄存器的配置。
