常规的串口使用是这样的：先配置基本的GPIO和串口，然后调用发送和接收函数，如果需要中断，可以根据情况配置发送中断和接收中断。
比如：
//PB10:UT3_TX
//PB11:UT3_RX
void lcd_usart_init(uint32_t bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟
//USART3_TX GPIOB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10
//USART3_RX GPIOB.11
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11
//Usart3 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收中断
// USART_ITConfig(USART3, USART_IT_TC, ENABLE);//开启串口接收中断
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
printf("get a data\r\n");
}
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_TXE) != RESET)
{
printf("send a data\r\n");
}
}关于串口中断，有几个问题不太明白。
第一，发送函数USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)和接收函数USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)，都是一次发送1个字节和接收1个字节吗？
第二，中断，是每发送完和接收完1个字节后产生吗？
第三，发送中断标志位有两个USART_IT_TXE和USART_IT_TC，二者有何异同？
先解决这三个问题，然后再继续串口+DMA。
关于串口发送和接收的中断，手册里有三种类型：
─ 发送数据寄存器空
─ 发送完成
─ 接收数据寄存器满
先看下数据寄存器
可以看到，数据寄存器只有8:0位是有用的，其他都保留。
我一开始想的是只有7:0，刚好一个字节，但是这里多了一位，为什么？
数据寄存器 (USART_DR) 只有低 9 位有效，并且第 9 位数据是否有效要取决于 USART控制寄存器1(USART_CR1) 的 M 位设置，当 M 位为 0 时表示 8 位数据字长，当 M 位为 1 表示 9位数据字长（最后一位为奇偶校验位），我们一般使用 8 位数据字长，即无奇偶校验。
根据以上内容，结合USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)和接收函数USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)的源码，可以知道，这两个函数都是一次发送或者接收1个字节。
另外，每发送完1个字节，就会产生“发送数据寄存器空”和“发送完成”中断，每接收完1个字节，就会产生“接收数据寄存器满”中断。
这里有个问题，就是“发送数据寄存器空”和“发送完成”中断二者有何区别？
首先要知道，都是针对1个字节来说的。
其中，USART_IT_TXE是在TDR寄存器为空时产生的中断标志位；USART_IT_TC是在DR寄存器发送完最后一个位时产生的中断标志位。手册里的说法是，TXE置位，意味着TDR的数据移位到DR寄存器，并已启动发送，此时TDR寄存器为空，可以发送下一字节数据到TDR寄存器，并且不会覆盖之前DR寄存器的内容。
这里有个重点问题，容易错。
我在进行串口发送数据时，没有判断这个标志位，直接连续发送，结果数据全乱了，这就是因为没有判断TDR寄存器为空，数据发送过快，导致TDR数据寄存器中的数据位混在一起了，产生了溢出。
所以，需要判断再发送下一个字节
USART_SendData(USART3, 0x5A); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; USART_SendData(USART3, 0xA5); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; USART_SendData(USART3, 0x07); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; USART_SendData(USART3, 0x10); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; USART_SendData(USART3, 0x70); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; ……上面只是说明，常规写法如下
for(uint8_t i = 0; i < allProtocolLength; i++) { USART_SendData(USART3, sendData[i]); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET){}; }千万不要在不做任何判断的情况下连续发数据。
现象和解决方式参考这篇文章，讲的很详细
STM32库函数USART_SendData的缺陷和解决方法-文章-单片机-STM32 - 畅学电子网
回到USART_IT_TC标志位，表示发送完成，当包含有数据的一帧发送完成后，并且TXE=1时，由硬件将该位置“1” ，也就是说，当TDR寄存器的数据被赋值到移位寄存器的时候，TXE会置位，当移位寄存器中的数据发完之后，并且，TDR寄存器依然为空，则TC会置位。
一般，只要TXE置位，就可以继续发送下一个字节数据了。
另外，还有个问题，是否要手动清除该标志位？答案是不用。
当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，TXE位被硬件置1，对USART_DR的写操作，该位自动清零。所以，不必手动清除。
以上就是串口的基本用法，串口收发数据时，很少会用到发送中断和接收中断。
发送一般都是直接发，接收时也是一个字节一个字节去接收，速度不快。
所以，很多情况下，串口都会结合DMA一起使用，提高效率。
关于DMA的基本内容可直接查阅相关手册，此处仅记录重点内容及DMA+串口的常见用法。
DMA在初始化时，会设置一个缓冲区buffer_size，当缓冲区满的时候，就会产生中断，最常见的就是传输完成TC中断（可以不关心中断）。
到底要不要用DMA的中断呢？
一般来说，发送可用可不用（可直接用串口发送），发送时，可以通过设置缓冲区大小，让DMA在传输完设定长度的字节数据后停止。
但是接收时，也要设定这个缓冲区的大小，只有填满这个缓冲区的时候，才会产生中断（这一点待确认），问题是，我不知道接收的字节数到底是多少，缓冲设小了数据收不完整，缓冲设大了，又没那么多数据可接收，这样，就不会触发接收中断（待确认），就算能触发，也会多出一些没用的数据。
……
有以下几种思路：
DMA直接发送（单次）+DMA直接接收（单次）；
DMA发送中断+DMA接收中断；
串口直接发送+循环DMA接收；
结合空闲中断；
……
那么，到底要如何合理地使用串口+DMA呢？
了解什么是空闲中断
在串口的状态寄存器里面，有个IDLE标志
位说明如下：
这里的总线空闲，指的是串口线处于空闲状态。
可以参考这个问答：
串口的空闲中断和普通中断相比有什么优势
关于空闲中断，记录如下重点内容：
串口中断标志有很多，接收完成、发送完成、CTS、过载错误、噪声错误和空闲等，每个中断标志代表的功能不一样。
普通的有接收中断和发送中断，即每接收或者发送一个字节，就产生一个中断，在接收比较长的数据时会频繁地进中断，可能数据会来不及处理。而空闲中断是一帧数据接收结束后收到一个字节的空闲帧才中断，空闲中断配合DMA可以很好的实现不定长数据接收，出现空闲标志时，认为一帧报文发送完毕，然后进行报文分析。
空闲中断是接收到一个数据以后，接收停顿超过一字节时间认为桢收完，总线空闲中断是在检测到在接收数据后，数据总线上一个字节的时间内，没有再接到数据后发生。也就是RXNE位被置位之后，才开始检测，只被置位一次，除非再次检测到RXNE位被置位，然后才开始检测下一次的总线空闲。一次RXNE位被置位只进行一次。
具体用法参考下面三篇文章：
STM32学习之串口采用DMA收发数据：需要利用状态机加DMA加串口_暮尘依旧的博客-CSDN博客
STM32F103 串口DMA + 空闲中断 实现不定长数据收发_stm32f103空闲中断_夏夜晚风_的博客-CSDN博客
STM32F103 串口 +DMA中断实现数据收发_stm32f103 dma中断_夏夜晚风_的博客-CSDN博客
几点验证
要发的字节数10个，存在一个50字节大小的数组里。
经验证，缓存要设置比实际传输字节数少1，才会置位发送标志位，比如这里要设置9，但是设置为9，数据就发不完整了。奇怪。不知道哪里出了问题。
首先能确认，发送时，缓存要大于等于实际发送的数据字节数，要不数据发不完整，缓存一满就会停止DMA传输。
如果不是已经发生事件跳到中断里，就不要直接用if来判断标志位有没有置位。
在中断里直接if是因为标志位已经发生了，现在要判断是哪种中断标志。
如果就是要判断标志位有没有发生，要放到while里，而不是用if，或者在while(1)里if判断，因为如果你直接if判断，说不定还没来得及置位，但是因为if不满足条件直接就跳过了，后面就算再置位也不会进行判断了。
比如，这样就不对
这样比较合理
这样调整之后，发送缓存只要大于等于要发送的数据，就能保证数据发送没问题，并且也会置位发送标志位，所以，应该是发送完了或者缓冲区满了都会置位标志位吧，具体以后再慢慢研究吧。
另外，仔细想了想，发送完成之后再开启接收，和发送方的数据不太匹配，可能会漏接收，或者出现其他问题，这一点不太合理。
直接这样吧。
DMA_ClearFlag和DMA_ClearITPendingBit效果是一样的。
前者常在非中断中使用，后者常在中断中使用。
我的实践方案总结
串口+DMA涉及的东西比较多，两个都能普通收发，都能中断。
比如，串口普通收，串口普通发，串口中断收，串口中断发，DMA普通收，DMA普通发，DMA中断收，DMA中断发，再加上个空闲中断。
其中，我们要明白一点，使用DMA只是不用CPU来运输数据，而是使用DMA控制器来运输数据，但是，串口那边的功能并不影响，寄存器还是一样的。所以，DMA可以不用中断，而是通过串口的中断来判断数据有没有收发完，串口才是最知道它自己的数据有没有发完和收完的。
发送的时候，因为DMA可以指定传输的长度，所以和串口中断的作用是差不多的。但是，在接收时，就推荐使用串口来判断，因为接受时，DMA并不知道串口数据有没有接收完。
发送和接收数据都是由DMA完成，但是判断有没有完成，就需要选择了。
我在实践中是这样选择的，发送完成由DMA发送完成中断来判断，接收完成由串口空闲中断来判断，串口接收完成中断是每个字节产生一个中断，需要一个字节一个字节地去判断，但是空闲中断是接收完一帧数据后再去统一处理，效率高很多。
一个字节一个字节接收时，需要在中断里判断有没有接收到帧头，之后的数据才会保存到数组里，而空闲中断是先接收完一帧数据，然后再去处理。
我们初始化时就开启DMA接收，然后设置空闲中断，发生空闲中断时，就表示一帧数据接收完成了。DMA开启后，有数据就搬，没数据就等待。选择DMA的正常模式，则来一次数据，搬一次，就停了，即DMA只传输一次。如果当传输完一次后，还想再传输下一次，就需要重启DMA接收，依然从头开始存起。如果是循环模式，就会一直继续接收，此时地址是不断增长并循环的。
以下给出方案中这部分代码。
串口初始化
//LCD串口 //PB10:UT3_TX //PB11:UT3_RX //单片机串口3接到LCD芯片的串口1（仅串口1支持协议解析） void lcd_usart_init(uint32_t bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB时钟 //USART3_TX GPIOB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10 //USART3_RX GPIOB.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口3 USART_DMACmd(USART3,USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能串口3的DMA发送 USART_DMACmd(USART3, USART_DMAReq_Rx, ENABLE); //使能串口3的DMA接收 USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口3 /* 串口中断配置 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; // 串口3中断 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 嵌套向量中断控制器初始化 //使能串口空闲中断 //接收一帧数据产生 USART_IT_IDLE 空闲中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE); }DMA发送初始化
//初始化串口3的DMA发送功能 void usart3_dma_send_init() { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //开启DMA1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //串口3发送DMA初始化，DMA1通道2 DMA_DeInit(DMA1_Channel2); //将DMA1的通道2寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)sendData; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向，从内存读取发送到外设 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; //DMA通道的DMA缓存的大小，初始化为0不发送 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式，一次传输后自动结束 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA1_Channel2, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE);//初始化时禁止DMA发送 //配置DMA发送中断，发送完成后，清除标志位即可 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 嵌套向量中断控制器初始化 //开启DMA1通道2的传输中断，用来判断发送完成 DMA_ITConfig(DMA1_Channel2, DMA_IT_TC, ENABLE); }DMA接收初始化
//初始化串口3的DMA接收功能 void usart3_dma_receive_init() { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //开启DMA1时钟 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //串口3接收DMA初始化，DMA1通道3 DMA_DeInit(DMA1_Channel3); //将DMA1的通道3寄存器重设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&USART3->DR; //DMA外设基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)receiveData; //DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向，从外设读取发送到内存 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(receiveData); //DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式，一次传输后自动结束 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输 DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure); //发送是主动的，但是接收是被动的，上电就要打开，等着接收HMI的数据 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);//初始化时即开启接收 } //开启一次DMA发送 void USART3_DMA_SEND_Enable(uint16_t buffer_size) { DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2, buffer_size);//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); }开启一次DMA发送
//开启一次DMA发送 void USART3_DMA_SEND_Enable(uint16_t buffer_size) { DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2, buffer_size);//DMA通道的DMA缓存的大小 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, ENABLE); }开启一次DAM接收
//开启一次DMA接收 void USART3_DMA_RECEIVE_Enable() { //先将接收的内存部分数据清0 memset(receiveData, 0, sizeof(receiveData)); DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); }DMA发送完成的中断函数
//DMA1发送完成的中断函数 void DMA1_Channel2_IRQHandler() { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC2) != RESET) { sendCFlag = 1; DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); // 清除传输完成中断标志位 DMA_Cmd(DMA1_Channel2, DISABLE); // 关闭DMA发送 } }串口的空闲中断
//串口3的空闲中断处理函数 //判断DMA数据是不是接收完 void USART3_IRQHandler(void) { uint8_t clear; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) // 空闲中断 { clear = USART3->SR; // 清除空闲中断 clear = USART3->DR; // 清除空闲中断 receiveCFlag = 1; // 置接收标志位 //空闲中断产生，但是DMA后续可能还有数据，不关心 //所以主动关闭DMA接收， DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); } }数据准备好后，就开启发送
…… USART3_DMA_SEND_Enable(allProtocolLength);//开启DMA传输进行数据发送空闲中断里接收完成标志位置位后就开始处理数据
//主函数 int main(void) { system_init(); while(1)//整体的逻辑就是，串口只要有数据来，就会DMA搬运并置位接收完成标志位 { //主循环判断标志位然后处理数据，处理完成后再次开启DMA接收 if(receiveCFlag && IS_DATA_OK()) { printf("ok\r\n"); receiveCFlag = 0;//取消接收完成标志位 //开启DMA接收，为下一次接收做准备 USART3_DMA_RECEIVE_Enable(); } } }
DMA和串口遗漏内容补充
摘自数据手册。
串口的发送和接收寄存器地址是一样的&USARTx->DR
