SPI接口调试

news2024/11/28 13:47:57

本文记录了复旦微fmql45t900 SPI裸核和linux系统下spi接口的调试步骤。

问题描述：

复旦微fmql45t900 SPI接口片选信号无法拉低控制。

原因分析：

为了排除硬件问题，创建spi裸核测试工程进行单步调试，spi发送数据时用示波器可以正常量到spi发送的数据和片选拉低信号，数据发送完后片选自动拉高。

当procise将相关MIO端口配置成spi功能时，对应的MIO30口默认配置为spi0的片选,当spi发送fifo非空时会自动拉低，无法作为通用GPIO口进行控制。

解决措施：修改spi测试工程中ps_init.c文件，将MIO30口配置成普通GPIO口，修改如下：

注意：在线调试时如果先加载了fsbl工程再加载的话，最好将fsbl工程和spi测试工程中的ps_init.c都进行修改，如果只修改fsbl工程后面再加载spi测试工程时再次初始化端口可能会覆盖之前的配置。

测试验证：

裸核测试验证

在spi测试工程fmsh_gpio_exampl.c中增加以下片选设置代码：

/*功能：片选设置
参数：
port:片选对应gpio口，共32个口，spi0片选对应端口30
value：gpio值，0拉低 1拉高
*/
u8 FGpioPs_cs_set(int port, int value)
{
    FGpioPs_T gpioDevA;
    FGpioPs_init(&gpioDevA, FGpioPs_LookupConfig(GPIO_DeviceID));
    static unsigned int staus = 0xFFFFFFFF;

    FGpioPs_setDirection(&gpioDevA, 0xFFFFFFFF);    /*set gpio direction all output */
    
    if(value)
    {
      staus |= (1 << port);
      FGpioPs_writeData(&gpioDevA, staus);       /*output high level to gpio pins*/ 
    }
    else
    {
      staus &= (~(1 << port)); 
      FGpioPs_writeData(&gpioDevA, staus);       /*output low level to gpio pins*/
    }

    return 0;
}
在spi测试工程fmsh_spi_exampl.c中修改spi测试函数FSpiPs_example如下：
int FSpiPs_example(void)
{
    FSpiPs_T* spi0Ptr;
    FSpiPs_T* spi1Ptr;
    int status = FMSH_SUCCESS;
    u32 data;
    spi0Ptr = &spi0;
    
    /* spi0 master, spi1 slaver */
    FSpiPs_Initialize(spi0Ptr, FPS_SPI0_DEVICE_ID);
    FSpiPs_Reset(spi0Ptr);
    FSpiPs_Initialize_Master(spi0Ptr);
    /*将spi0片选拉低*/       
    FGpioPs_cs_set(30, 0);
    /*发送数据*/
    FSpiPs_Send(spi0Ptr, 0xf3); 
    /*将spi0片选拉高*/    
    FGpioPs_cs_set(30, 1);
    return status;
}

Linux系统下使用spi步骤：

a、将上述修改后的fsbl工程编译生成FSBL.out文件

b、修改dts设备树文件添加spi设备节点，修改如下：

spi@e0001000 {

//spi控制器名称，和spi主控制器驱动匹配

compatible = "fmsh,dw-apb-ssi", "snps,dw-apb-ssi";

#address-cells = <0x1>;

#size-cells = <0x0>;

reg = <0xe0001000 0x1000>; //spi控制器寄存器地址、长度

interrupts = <0x0 0x16 0x4>;

num-cs = <0x2>; //支持两个片选

clocks = <0x1 0x27 0x1 0x29>;