一个深圳项目，OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。 项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。 OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。它可以进行复杂的运动（行走、跑步、跳跃、后空翻）。

项目地址：GitHub – PetoiCamp/OpenCat: An open source quadruped robot pet framework for developing Boston Dynamics-style four-legged robots that are perfect for STEM, coding & robotics education, IoT robotics applications, AI-enhanced robotics application services, and research.

借助定制的 Arduino 板和伺服系统，OpenCat可以进行复杂的运动（行走、跑步、跳跃、后空翻） 人们还可以通过增加各种传感器和摄像头，通过安装 Raspberry Pi 或其他 AI 芯片来引入感知并注入人工智能功能（例如 Nvidia Jetson Nano）通过有线/无线连接。

用户已经在他们的机器人上部署了NVIDIA Issac模拟和强化学习，使用Bittle和Raspberry Pi开发了基于视觉和激光雷达的SLAM与ROS，以及使用Petoi Bittle和Raspberry Pi的微型机器学习模型进行模仿学习。

户还成功地在他们的DIY 3D打印机器宠物上部署了OpenCat，并开发了许多机器人项目和应用，例如使用AWS的机器人车队进行IoT自动化，以提高工人的安全性。

OpenCat是一个开源的四足机器人宠物框架，由Petoi公司开发，灵感来自波士顿动力公司的Big Dog和Spot Mini。它基于Arduino和Raspberry Pi，可以用C/C++/Python编程语言控制机器人的步态、运动和逆运动学。

OpenCat已经应用在Petoi的两款迷你机器人套件上，分别是仿生掌上型、逼真可爱的机器猫Nybble和高性能机器狗Bittle。这些机器人套件可以搭载各种传感器和摄像头，通过有线或无线连接接入Raspberry Pi或其他AI芯片（如Nvidia Jetson Nano），实现感知和人工智能能力。OpenCat的用户已经在机器人上部署了NVIDIA Issac模拟和强化学习、使用Bittle和Raspberry Pi开发了基于视觉和激光雷达的SLAM和ROS，以及使用Petoi Bittle和Raspberry Pi进行了微型机器学习模型的模仿学习。OpenCat也可以用于自己DIY的3D打印机器宠物，或者开发各种机器人项目和应用，比如使用AWS实现机器人车队的物联网自动化，提高工作安全。

如果你想了解更多关于OpenCat的信息，你可以访问它的GitHub页面，或者查看Petoi公司的网站和用户展示。你也可以使用ChatGPT API来与OpenCat进行对话，有一些优秀的软件支持这个功能，比如Telegram、Bob、Alfred、Popclip、Siri和OpenCat。

信息源

(1) GitHub – PetoiCamp/OpenCat: An open source quadruped robot pet …. https://github.com/PetoiCamp/OpenCat.
(2) Petoi LLC · GitHub. https://github.com/PetoiCamp.
(3) 支持 OpenAI ChatGPT API 的优秀软件-Telegram、Bob、Alfred、Popclip、Siri 和 OpenCat …. https://anotherdayu.com/2023/4866/.
(4) Awesome ChatGPT API – GitHub. https://github.com/reorx/awesome-chatgpt-api.
(5) 互联网的那些事：小互 在 Twitter: “OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。 项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。 OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。它可以进行复杂的运动（行走、跑步、跳跃、后空翻）… https://t.co/DpR7faaqHM https://t.co/XFQ9VW6hi5” / Twitter