GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设，即负责输入输出。它按组分配，每组 16 个 IO 口，组数视芯片而定。STM32F103ZET6 芯片是 144 脚的芯片，具有 GPIOA、GPIOB、GPIOC、 GPIOD、GPIOE、GPIOF 和 GPIOG 七组 GPIO 口，共有 112 个 IO 口可供我们编程使用

GPIO 功能模式

GPIO 有八种工作模式，分别是：

1、输入浮空

2、输入上拉

3、输入下拉

4、模拟输入

5、开漏输出

6、推挽输出

7、开漏式复用功能

8、推挽式复用功能

GPIO 寄存器介绍

STM32F1 每组（这里是 A~D）通用 GPIO 口有 7 个 32 位寄存器控制，包括 ：

2 个 32 位端口配置寄存器（CRL 和 CRH）

2 个 32 位端口数据寄存器（IDR 和 ODR）

1 个 32 位端口置位/复位寄存器（BSRR）

1 个 16 位端口复位寄存器（BRR）

1 个 32 位端口锁定寄存器 (LCKR)

 端口配置低寄存器（CRL）- F1

设置工作模式、输出速度

 端口配置高寄存器（CRH）- F1

设置工作模式、输出速度

 工作模式配置补充 – F1

 输入上拉/下拉电阻通过ODR寄存器来设置

端口输入数据寄存器（IDR）– F1

用于判断IO引脚的电平

端口输出数据寄存器（ODR）– F1

用于设置IO引脚输出的电平

 端口位设置/清除寄存器（BSRR）– F1

用于设置ODR寄存器