获取CAN总线报文信息

我们在做CAN网络管理或者通信的测试的过程中，第一步我们需要获取的就是通过CAPL获取CAN总线的报文及其相关信息，然后与我们预期的信息比较，另外一种就是通过CAPL获取dbc的信息与CAN总线信息对比，保证通信一致性，因此这两块都是相对比较重要的内容，我就重点介绍一下。

CAN 和 LIN 报文帧特定属性：

> ID
> DLC
> Transmitter
> Attributes defined the database of these objects.
这里的信息访问可以是静态的或动态的。

Object	Message, LIN Message				FlexRay Frame
Attribute	ID	DLC	Transmitter	Attributes	frFrame Attributes*
Static	*	*	*	*	—
Dynamic	*	*	1	1	*

1：只能通过 DBLookup 进行动态访问。
*：FR_SlotID、FR_Cycle、类型、FR_PayloadLength、FR_Flags、FR_HeaderCRC、FR_Segment、FR_Status、DIR、模拟。

静态访问报文信息

静态访问是对已知对象的访问。因此，可以直接或通过使用局部变量来完成访问；这里也是我们使用非常多的一种访问方式，比如常见的报文ID、周期、DLC等信息

variables
{
  message EngineData msg;
}

void Get_CAN_Msg_ID()
{
  int myID;
//  表达方式1，直接访问消息ID
  myID = EngineData.ID;
//  表达方式2，间接访问消息ID
  myID = msg.ID;
}

动态访问报文信息

动态访问是在不知道对象名称的情况下访问属性。这对于使用通配符选择器的事件过程来说很常见，例如在消息*上。

on message *
{
    //使用关键字this，通过on message直接访问总线上的报文ID
    myID = this.ID;
}

//动态访问 CAN 消息的 DLC

on message *
{
  int currentDLC;
  currentDLC = this.DLC;
}

//动态访问总线上特定报文
void foo( message * msg)
{
    if (msg.id == 0x100)
    {
       write("CAN总线上出现报文0x100");
    }
}

静态访问数据库信息

对数据库属性的直接静态访问

variables
{
  message EngineData msg;
}

void foo ()
{
    int cycleTime;
    cycleTime = EngineData.GenMsgCycleTime;
}

void foo( int id)
{
    if (id == msg.id)
    {
       // do something
    }
}

DBLookup（Access Message & Signal）

DBLookup函数可以访问的信息主要有报文类型、信号信息、节点信息；

1、报文类型信息

Selector	Description	Return Type	Message Type
Name	Message name	char []	message, pg, linFrame, frFrame
DLC	The size of the data field in bytes defined by the DLC	long	message, linFrame, frFrame
Transmitter	Send nodes of the message; empty string if the number of send nodes is zero or more than one	char []	message, linFrame, frFrame
AttributeName	Name of a self-defined database attribute	char [] for string attribute, otherwise float	message, linFrame/2、

2、类型信息

Selector	Description	Return Type	Signals	Service Signals
bitstart	Start bit of the signals in the message	dword	•	—
bitcount	Number of bits in the signal	dword	•	•
offset	Offset for conversion raw value -> physical value	float	•	•
factor	Factor for conversion raw value -> physical value	float	•	•
unit	Unit of the signal	char []	•	—
minimum	Minimum of the signal	float, 0, if not defined	•	•
maximum	Maximum of the signal	float, signal size * physical value (factor) + offset	•	•
dbtype	Signal definition from the database	dbSig *	•	—
AttributeName	Name of self-defined database attribute	char [] for string attribute, otherwise float	•	—
DefaultValue	Default value of the signal,	int64	•	—
DefaultValue	FlexRay specific	int64	•	—
NotValidLowerLimit	Not valid value of the signal	int64	•	—
NotValidLowerLimit	Note: This selector is only available in FIBEX databases.	int64	•	—
NotValidUpperLimit	Not valid value of the signal	int64	•	—
NotValidUpperLimit	Note: This selector is only available in FIBEX databases.	int64	•	—
signalgroup	Name of the assigned signal group;	char []	•	—
signalgroup	empty string if the signal belongs to no group.	char []	•	—
txpdu	Name of the send node; with multiple senders a sender list will be returned.	char []	•	—
txpdu	Note: This selector is only supported for FlexRay PDUs.	char []	•	—
frameID	ID of the frame that contains the signal.	dword	•	—
frameID	Note: This selector is not supported for PDUs.	dword	•	—

3、节点信息

Selector	Description	Return Type
Name	Name of database object	char []
AttributeName	Name of a self-defined database attribute	char [] for string attribute, otherwise float