前言

我电脑是mac m1芯片的，做了如下尝试，最终在第4种方式下成功：

开始用了parallels desktop安装了ubuntu 22版本的，因为本机是arm64芯片，所以只能安装arm64的ubuntu，然后在运行grub-install /dev/loop0时报错：grub-install: error: cannot find EFI directory，并且它只能安装arm64的efi
如果是ubutnu16.04版本会报：embedding is not possible, but this is required for cross-disk install
我用qemu安装了x86_64架构的centos7上使用了grub2-install /dev/loop0时报错：embedding is not possible, but this is required for cross-disk install
最终我用qemu安装了x86_64架构的ubutnu18.04，然后跑了如下命令成功了

grub安装引导盘

dd bs=512 if=/dev/zero of=hd.img count=20480

sudo losetup /dev/loop0 hd.img


sudo mkfs.ext4 -q /dev/loop0  

mkdir hdisk

sudo mount -o loop ./hd.img ./hdisk/
sudo mkdir ./hdisk/boot/

sudo grub-install --boot-directory=./hdisk/boot/ --force --allow-floppy /dev/loop0

/hdisk/boot/grub/ 目录下建立一个 grub.cfg 文本文件

menuentry 'HelloOS' {
insmod part_msdos
insmod ext2
set root='hd0' 
multiboot2 /boot/HelloOS.eki 
boot 
}
set timeout_style=menu
if [ "${timeout}" = 0 ]; then
  set timeout=10
fi

可使用如下2种方式运行

qemu-system-i386 -m 1024 -drive format=raw,file=hd.img

# 64位系统的命令
qemu-system-x86_64 -m 1024 -drive format=raw,file=hd.img

qemu-img convert -O qcow2 hd.img qemu-grub.img
qemu-system-x86_64 -hda ./qemu-grub.img

最终效果
在这里插入图片描述

FAQ

挂载/dev/loop0时可能遇到device busy，可以使用losetup -f查看一个空闲的使用,如果一个回环设备都没有，可以使用sudo mknod /dev/loop0 b 7 200传建回环设备
遇到警告可以忽略：grub-install: warning: File system `ext2’ doesn’t support embedding.
grub-install: warning: Embedding is not possible. GRUB can only be installed in this setup by using blocklists. However, blocklists are UNRELIABLE and their use is discouraged…
Installation finished. No error reported.
grub-install: error: /usr/lib/grub/i386-pc/modinfo.sh doesn’t exist 我开始用的arm64的ubuntu，它不支持x86系列的，所以需要安装一个x86的操作系统来进行grub
mac电脑可以使用brew install qemu安装qemu

参考

制作一个grub虚拟启动盘，在qemu下调试
重点ubuntu arm环境下grub启动镜像制作
fdisk 命令实现磁盘分区详细教程
Grub这篇文章可以看看
linux安装网络
各操作系统安装grub程序
qemu 安装CentOS

附录

qemu安装ubuntu

qemu-system-x86_64 -m 2048 -hda UbuntuOS.img -cdrom ./ubuntu-18.04.6-live-server-amd64.iso -boot d

qemu-system-x86_64 -m 2048 -hda UbuntuOS.img  -boot c -device e1000,netdev=net0 -netdev user,id=net0,hostfwd=tcp::5555-:22

GRUB安装到回环设备

在Linux系统中，可以使用以下命令将GRUB安装到回环设备：

首先，使用以下命令创建一个空的磁盘映像文件：
```
dd if=/dev/zero of=grub.img bs=1M count=100
```
这将创建一个名为grub.img的100MB空映像文件。
使用losetup命令将映像文件关联到一个回环设备：
```
losetup /dev/loop0 grub.img
```
这将将grub.img文件关联到/dev/loop0回环设备。
使用fdisk或parted等工具将回环设备分区，并格式化分区：
```
fdisk /dev/loop0
mkfs.ext4 /dev/loop0p1
```
这将在/dev/loop0上创建一个分区，并使用ext4文件系统格式化该分区。
挂载分区：
```
mount /dev/loop0p1 /mnt
```
这将在/mnt目录下挂载/dev/loop0p1分区。
使用grub-install命令将GRUB安装到回环设备的MBR（Master Boot Record）：
```
grub-install --target=i386-pc --root-directory=/mnt /dev/loop0
```
这将将GRUB安装到/dev/loop0回环设备的MBR。
卸载分区并取消回环设备的关联：
```
umount /mnt
losetup -d /dev/loop0
```
这将卸载/mnt目录下的分区，并取消grub.img文件与/dev/loop0回环设备的关联。