G1吊舱，是我们去年推出的一款自研的云台产品，体积小巧，功能强大，上市后得到了很多朋友的支持。在上市后的一年期间，我们多方收集用户反馈，并基于用户的宝贵建议对G1吊舱进行了软硬件上的升级。

一、软件层面升级

1、软件算法优化

相对于旧版本，优化后软件算法在初始化运行中更加精准稳定，启动更快，环境适应性也更强。

2、新增软件包Amov云台相机通用驱动库

功能及亮点：

• 支持多种使用平台；提供ARM/X86架构的windos/linux库文件；

• 支持多种云台，包括但不限于G1、Q10F产品；

• 例程丰富；提供C++及Python例程；

• 支持最小依赖，无需引入除系统库外的第三方库，易于项目集成，采用CMake构建，方便部署；

• 支持长期维护，后续Amov云台相机系列产品均支持该驱动库。

二、硬件层面升级

1、新增减震结构

可过滤无人机运行时的高频振动，大大提高画面稳定性。

2、结构优化

此外，我们对结构空间也进行了优化，在增加减震机构的情况下将产品重量由107g降低到了99g，把更大的负载空间预留给用户。

三、G1吊舱开发者套件

旧款G1开发者套件由G1吊舱和AllSpark机载计算机集合并嵌入目标跟踪算法软件，具有高精度、快速响应控制并将目标牢牢地锁定在视场中心等特性。

为满足更多领域对目标跟踪的要求，我们基于旧款G1吊舱开发者套件做了升级，新款套件将部署全新的无人机视觉库、不仅功能更强大、例程丰富，还可以根据用户实际需求自由组合计算机、Allspark、吊舱和图传。

硬件组成：包含G1吊舱和AllSpark机载计算机。

软件组成：包含无人机视觉库，以及两种吊舱视觉跟踪算法，分别是KCF框选目标跟踪算法、YoloV5+DeepSort多目标跟踪算法。

四、G1开发者套件应用场景

最后，我们通过G1吊舱开发者套件最典型的应用场景——远距离的目标识别，一起来看看该套件的实际表现吧！

产品使用手册：

https://docs.amovlab.com/gimbalwiki/#/src/G1/doc/%E5%90%8A%E8%88%B1%E7%AE%80%E4%BB%8B

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