阿维塔正在高阶智驾的落地上奋力探索。

“在阿维塔上面，长安汽车、华为、宁德时代做了非常深层次的合作”，6月15日，阿维塔科技副总裁、首席营销官CMO 李鹏程称。当天，阿维塔邀请媒体走进深圳华为坂田基地的华为智能汽车解决方案展厅，讲解阿维塔搭载的ADS1.0、ADS2.0技术，并现场体验AVP功能。

具体来看，阿维塔11为诞生于CHN平台的首款车型，CHN平台发布于2022年6月，为长安、华为、宁德时代联合打造，其合作模式在业内也一直备受关注，为功能汽车向智能汽车迭代过程中，产业链关系重塑的一个典型探索案例。

阿维塔11全场景NCA（即NOA，各玩家命名不一）推进时间表如何？性价比如何？

这是阿维塔11（2022年12月正式开启交付）在终端规模放量中，必须要率先解答的问题。2023年6月9日，阿维塔在重庆车展上宣布，ADS高阶功能包将于2023年6月30日面向全量用户开启订阅，其涵盖城区NCA和AVP，实现覆盖高速、城区、泊车全场景点到点智驾。

根据对外释放的信息，2023年Q3阿维塔11将全系迭代华为高阶智驾系统ADS 2.0，城区NCA首批开放城市达15城，并将于第四季度进一步扩大至45城。另，“（阿维塔）今年下半年还会推出内部代号E12的第二款产品，明年还会有另外两款全新的产品，这些也一定都是会与华为、宁德时代深度绑定的。”

阿维塔科技副总裁、首席营销官CMO 李鹏程

某种程度上，阿维塔11瞄准逼近乃至跨越L3打造。

高工智能汽车注意到，当下NCA/NOA的落地策略分为两种：其一，瞄准极致性价比，极力压榨算力、传感器能力（往往更倾向于视觉方案解决问题），L4公司转型做L2供应商时多采取该策略；其二，瞄准逼近/跨过L3而来，做硬件、算力预埋，快速迭代智驾能力，同时极力推动大量城市落地以快速拉高价值。

“非常重要一点就在于，我们什么地方要一步到位？什么地方能够小步迭代去走？”李鹏程在沟通中表示。

“现在大家看到阿维塔11搭载了三颗激光雷达，如果没有这样布置，那么至少在这个阶段想实现很高阶的智能驾驶是没有办法的。所以我们选择把三颗激光雷达一步到位，但是把功能一点一点地进行释放。我们很快就释放了高速NCA的功能，最近则开始释放城区NCA的功能，也包括代客泊车辅助。”

阿维塔11整体智驾硬件搭载上，其采用华为MDC平台，激光雷达来自华为。摄像头和毫米波配置为13V6R，其中，摄像头为：4环视+4侧视+4前视+1后视；毫米波为：4角雷达+1前向+1后向。

阿维塔11显然尝试在感知上逼近“全目标、全覆盖、全工况和全天候”。一般而言，产业链极为成熟的摄像头，在夜晚、雨雾、光线突变情况下往往出现数据缺失，3D毫米波雷达则缺乏测高能力、角分辨率不够，4D毫米波雷达则仍处于小规模导入期。

天花板级的硬件，是否对应天花板级的价值？

在L4落地之前，智驾的价值基本集中在降低驾驶者疲劳度、提高安全度，华为在尝试打造天花板级别的体验。

华为智能汽车解决方案BU Marketing部首席营销官王凯介绍，“我当时大概开了一周时间就建立起了人车之间的信任，可以放心让它开。当然我还是会一直看，中间比如碰到加塞需要绕行，我就帮它给一脚油门、打一个方向，过去之后再交给它。”

“慢慢习惯之后，我就发现真的离不开它了，上下班通勤的时候或者高速上跑长途的时候，疲劳度确实会大大降低。”

统计学角度，MPI（智能驾驶每接管两次之间的距离）一直是衡量智驾能力的关键指标。根据华为智能汽车解决方案BU销售总监王飞介绍，“（ADS 2.0）基本上可以做到高速行驶两百公里以内不需要接管，换句话说基本上两个小时的正常高速行驶过程当中，可以放心地把驾驶任务交给ADS 2.0，做到高效通勤和极致安全。”

泊车场景方面，阿维塔11的AVP采用停车场复杂场景建模算法和泊车路线生成算法实时规划最优路径，实现巡航与泊车的无缝衔接，确保泊车全流程的体验和效率，通过代客泊车辅助（AVP）、智能泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）的高效协同，实现智能驾驶在泊车场景下的全方位覆盖。

体验背后，华为的技术推进如何？

事实上，硬件预埋策略当下遇到的核心挑战，便是如何将其快速用起来，从而快速拉平价格和价值的沟壑，打通商业化闭环。但，这对车企/Tier1的技术开发能力，提出非常高的要求。

“在ADS 2.0中，我们率先提出基于激光融合的GOD网络”，王飞表示。

根据高工智能汽车此前获取的信息，GOD网络某种程度上与特斯拉于2022年10月AI Day展示的占用网络类似，尝试解决此前BEV+Transfomer不识别就不作为障碍物的问题，不过华为更进一步，GOD融入了激光雷达的信息。

此外，在ADS 1.0中，华为即采用交互式动态博弈算法。

阿维塔科技自动驾驶总监董志华表示，“安全和高效很多时候是互相对立和矛盾的，我们讲安全的时候更应该采取保守的策略，但是讲高效的时候则强调激进的通行策略。如何平衡高效和安全，就落到华为在业界率先提出的交互式动态博弈算法。”

他进一步解释称，交互式动态博弈的核心理念跟老司机开车类似，不以被动消极等待策略去应对交通参与者，而以自身的动态来展示驾驶意图，并且以边开边观察的方式去观察对方对自身意图的回应，同时再做出下一步的判断，在一个彼此动态反馈过程当中，最终达成安全和高效的平衡。

数据闭环为智驾解决corner case，实现迭代的关键。

王飞表示，“消费者产生的经过脱敏后的一些数据，能够驱动我们的智驾不断改善。正是基于这些实测数据，我们建立了一套基于数据驱动的优化工具，包括云端、包括训练、包括测试，也包括消费者的每次反馈，我们都会把问题直接落实到供应链上、闭环到OTA。”