Autosar模式管理实战系列08-BswM与EcuM模块交互详解

news2024/11/16 15:53:22

本文框架

  • 前言
  • EcuM及BswM交互
    • EcuM及BswM交互总览
    • 启动时BswM与EcuM的状态管理交接
    • 下电时BswM与EcuM的状态管理交接

前言

在Autosar模式管理系列介绍01-BswM文章中，我们对BswM基本内容进行了介绍，我们知道了BswM是根据既定的仲裁规则对来自应用层SWCs或其他底层BSW模块，同时也对BswM作用的过程及其状态机进行了介绍，本篇开始我们继续BswM与EcuM模块的交互进行介绍。
在这里插入图片描述

EcuM及BswM交互

在进行讲解前我们先通过下表分别对比下两个模式管理模块的定义及其功能：
在这里插入图片描述

EcuM及BswM交互总览

在ECU从启动到运行再到请求复位或下电的整个运行周期中BswM与Ec

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