一、前言

车辆动力学是研究汽车在行驶过程中的运动学和力学特性的学科。它研究车辆在不同路面条件、不同驾驶情况下的加速、制动、转向等运动状态，并通过建立数学模型来分析和优化车辆的性能和安全性。车辆动力学是汽车工程、机械工程和物理学等学科的交叉领域，对于汽车制造、运营和安全等方面都具有重要意义。

车辆动力学的应用场合包括但不限于以下几个方面：汽车设计：车辆动力学可以用来评估汽车的性能和安全性，帮助设计师优化车辆的结构和性能，提高汽车的操控性、舒适性和安全性。道路设计：车辆动力学可以用来分析不同路面条件下车辆的行驶特性，为道路设计者提供参考，帮助设计更安全、更适合车辆行驶的道路。驾驶培训：车辆动力学可以帮助驾驶员了解车辆的运动学和力学特性，提高驾驶技能和安全意识。车辆维护：车辆动力学可以用来分析车辆的运动状态，帮助车主和维修人员找出车辆故障并进行维修和保养。汽车竞技：车辆动力学可以用来评估赛车的性能和操控性，帮助竞技者优化赛车的结构和性能，提高比赛成绩。

二、实例

示例显示了在虚拟现实环境中可视化复杂动态模型的好处。它还显示了 Simulink® 3D 动画 3D 离线动画™录制功能。

预先计算的仿真数据，代表车辆在测试电路上的一圈，从动态模型信号结构转换为可以发送到虚拟现实场景的形式。此转换包括将组合信号拆分为控制单个 VRML 对象属性和坐标系变换的信号。然后使用采样率为25 Hz的VR接收器模块将数据发送到虚拟现实场景。

动态模型不仅提供影响物体视觉属性（位置和旋转）的信号，还提供力和其他类似量，这些量也可以可视化。在此示例中，使用根据当前力值动态缩放的VRML三元组可视化车轮力。部队三合会可以通过部队能见度开关关闭。

使用虚拟现实模型时，通常要求使用相机跟踪某些移动对象。通常，从相机到物体的方向很容易获得（两个位置都是已知的，因此从相机到物体的方向定义为两个位置之间的差异）。由于在VRML中视点方向以4元素[轴角度]VRML旋转的形式定义，因此在发送到虚拟场景之前，必须将相机方向转换为此格式。Simulink 3D 动画为 VRML 方向块提供视点方向以执行此转换。在此示例中，切换到查看器中的“Simulink 控制视点”以查看摄像机跟踪效果。

Simulink 3D 动画允许两种记录动画文件的方法 - 2D 动画（AVI 文件）和 3D 动画（VRML 文件）。在这里，我们描述了如何创建和进一步使用3D VRML动画文件。在内部查看器录制菜单中，选择捕获和录制参数...选择。