人体检测技术之TOF
1.概述
智能人脸/视频锁领域的人体检测需求是要求远距离达到1m左右即可，一旦在此距离内检测人，则锁唤醒进行人脸识别，视频录制等操作。所以，人体检测技术非常关键。
选型主要是几个维度：
1.支持检测的距离范围，能否准确输出距离信息
2.支持检测FOV
3.场景适应性如何，如人体衣服颜色
4.环境适应性如何，夏天高温环境下的测距是否准确
5.批量一致性情况
2.单点DTOF技术简介
超小尺寸单点ToF传感器，尺寸紧凑，基于飞行时间测距原理，通过内置的VCSEL光源发射近红外光，遇到前方的物体后光线反射，再由ToF接收芯片接收测得光的飞行时间，从而计算出距离信息。主要用于近距离精准测距，例如扫地机、服务机器人等，用于探测周围物体、墙面或者地面距离，实现避障、沿墙探测、悬崖探测等功能。
图1 ND01测距原理
超小尺寸单点测距传感器是近几年新兴的技术，为人熟知是在苹果iPhone X发布后，带人脸识别功能的手机出货量快速上升，这其中就用到了单点测距传感器，它先于人脸识别器件启动前工作，可起到节能的作用，不仅如此，手机上需要应用单点测距传感器的应用场景也逐渐增多，如摄像头辅助对焦、背景虚化等；在其他的一些应用场景单点测距传感器
