为什么要在PIC控制器中使用#pragma configs
- 这些设置位于程序代码之外的闪存中。 PIC一通电，它们就可用了，无论它们写在代码的哪个位置。这很重要，因为有时在执行程序之前需要它们。
- 例如，有一些设置可以选择时钟源，并将其转换为PIC的实际时钟。这不能在程序代码中完成，因为必须正确配置时钟才能运行代码。
- 另一个例子是代码保护设置，如果启用此功能，则无法用编程器读取PIC的程序存储器，这会阻止其他人复制程序内存并对代码进行反向工程。这不能程序代码实现，因为在任何程序代码执行之前，都可以将PIC设置为编程模式，从而绕过任何启用代码保护的功能。因此这种方式非常重要，因为它们允许在代码执行之前设置配置。
- 在代码执行之前，不需要设置完所有设置，有些只是方便。例如，可以在启动时将引脚设置为数字I/O或模拟输入，这些也可以在程序代码中完成。
- #pragma是编译器指令，编译器指令是编译器首先处理的一些事情。
#pragma config FNOSC = PRIPLL //选择主振荡器作为时钟源，PLL将用于进一步转换时钟，也可以选择不适用PLL或另一个源，如次级振荡器、内部振荡器等。
#pragma config POSCMOD = HS //选择连接到主振荡器引脚的内容。//可以连接振荡器模块（EC）的干净信号，或者连接低于4MHz（XT）或高于4MHz（HS）的晶体谐振器。注意，谐振器需要一些额外的电路，这是由该设置提供（和选择）的。
#pragma config FPLLIDIV = DIV_2
#pragma config FPLLMUL = MUL_18 //当有了初始时钟后，通常希望PIC以不同频率运行。PLL允许将时钟频率乘以某个因子，但它只接收有限的输入频率（例如4-5HMz），因此将频率传递到PLL之前，将频率除以2（得到8-10MHz），并让PLL将频率乘以18得到(4MHz*18=72MHz)
#pragma config FPLLODIV = DIV_1
pragma config语句应位于项目文件include之前
PIC16F18877微控制器
- 具有模拟，核心独立外设和通信外设，结合极低功耗（CLP）技术，适用于广泛的通用用途和低功耗应用。
- 该系列将具有CRC/SCAN，硬件限制定时器（HLT）和窗口看门狗定时器（WWDT），来支持希望为其它应用程序增加安全性的客户。
- 包括56KB的闪存，以及一个10位ADC计算（ADC2）扩展，用于自动信号分析，以降低应用程序的复杂性。
核心功能
- C编译器优化的RISC架构
- 只有49条指令
- 工作速度：DC——32MHz时钟输入，最小指令周期为125ns
- 中断功能
- 16级深度硬件堆栈
- 三个8位定时器（TMR2/4/6）与硬件限制定时器（HLT）扩展
- 4个16位定时器（TMR0/1/3/5）
- 小电流开机复位（POR：Power-on Reset）
- 可配置的上电定时器（PWRTE）
- 具有快速恢复功能的断电复位
- 低功率BOR选项
- 窗口看门狗定时器（WWDT）：可变预分频选择、可变窗口大小选择、所有源均可在硬件或软件中配置
- 可编程代码保护
内存
- 高达56KB的闪存程序内存
- 高达4KB的动态SRAM
- 256B的EEPROM
- 直接、间接或相对地址寻址
操作特征
- 工作电压范围：2.3V到5.5V
- 温度范围：工业40~85℃，扩展40到125℃。
节电功能
- DOZE模式：在CPU内核运行速度比系统时钟慢
- IDLE模式：当内部外设继续运行时，能够暂停CPU核心
- 休眠模式：最低功耗
- 外围模块禁用（PMD）：能够禁用硬件模块，以尽量减少未使用的外围设备的功耗。
极低功耗（XLP）特性
- 睡眠模式：50nA@1.8V，典型
- 看门狗：500 nA @ 1.8V, typical
- 二级振荡器：500 nA @ 32 kHz
数码外设
- 四种可配置逻辑单元（CLC）：集成组合和顺序逻辑
- 三种互补波形发生器（CWG）：上升和下降边缘死区控制；全桥，半桥，1通道驱动；多信号源
PIC16F18877数据表，28/40引脚，全功能8位控制器
PIC单片机内部采用哈佛结构
