CAN message 属性DLC和DataLength，极易混淆

news2024/11/27 1:44:00

🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用
🍅 寻找组织，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】
🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉

我们在仿真发送CAN报文的时候，需要设置报文的字节长度，有设置dlc和DataLength两种方式，这里就有可能混淆，在此通过两个实例澄清下

在这里插入图片描述

下图是CAN报文的帧结构，DLC占4个Bit, Data占最多64个字节，这里的DLC就是messag属性的DLC，Data就是DataLength

在这里插入图片描述

而且我们知道DLC只占4个Bit ，最大能表示的数 1111b = 15,对于标准CAN还好，因为CAN最多就8个字节，但是CAN-FD最多有64个字节，DLC就无法直接表达了，所以就有了下图的映射表

在这里插入图片描述

下面代码是标准CAN的仿真情况，依次设置报文的DLC
标准CAN的 DLC设置超过8，虽然可以设置成功，但是DataLength最大只能是8，这是由标准CAN的格式决定的


on key 'c'
{
  message * TestMSG;
  long i;

  for(i=1;i<16;i++)
  {
    TestMSG.id =   i;
    TestMSG.CAN =  7;
    TestMSG.dlc =  i;
    TestMSG.FDF =  0;
    
    output(TestMSG);
  } 
}

在这里插入图片描述

下面代码是标准CAN的仿真情况，依次设置报文的DataLength
标准CAN的 DataLength设置超过8就默认为8

on key 'c'
{
  message * TestMSG;
  long i;
  
  for(i=1;i<16;i++)
  {
    TestMSG.id =   i;
    TestMSG.CAN =  7;
    //TestMSG.dlc =  i;
    TestMSG.DataLength =  i;
    TestMSG.FDF =  0;
    
    output(TestMSG);
  }
   
}

在这里插入图片描述

下面代码是 CAN-FD的仿真情况，依次设置报文的DLC


on key 'c'
{
  message * TestMSG;
  long i;

  for(i=1;i<16;i++)
  {
    TestMSG.id =   i;
    TestMSG.CAN =  2;
    TestMSG.dlc =  i;
    TestMSG.FDF =  1;
    
    output(TestMSG);
  } 
}

在这里插入图片描述

下面代码是 CAN-FD的仿真情况，依次设置报文的DataLength，但是 DataLength 只能允许设置 1-8 ，12，16，20，24，32，48，64，设置其它值会被默认设置成下一个最大值。比如代码中设置9，10，11时，都被设置成了12.

on key 'c'
{
  message * TestMSG;
  long i;
  
  for(i=1;i<16;i++)
  {
    TestMSG.id =   i;
    TestMSG.CAN =  2;
    //TestMSG.dlc =  i;
    TestMSG.DataLength =  i;
    TestMSG.FDF =  1;
    
    output(TestMSG);
  }
   
}