Jetson硬件的自带闪存一般较小，只能安装jetpack等基本的环境，所以需要额外增加SSD固态或SD卡作为存储空间，很明显SSD的读取速度远远大于SD卡，所以为更好发挥出Jetson 的计算性能，我们选择使用SSD固态作为存储

1. 安装 SSD固态

安装后，如下所示：

注意安装凹槽位置，对准凹槽位置即可，也需要将SSD卡的螺丝拧上，防止SSD卡松动

2. 格式化已安装的SSD

在所有应用程序中搜索： disk，如下图，选择disks

找到SSD卡：

点击齿轮或右上角的**…**，点击 Format Disk

然后，点击Format进行格式化操作，格式化后的SSD卡存储变为如下：

(中途需要为格式化后的SSD卡重新命名)然后需要为这个盘创建一个Free Space， 点击＋号：

创建一个16G大小的交换文件空间，如下：

然后选中当前SSD，点击小电视按钮

3. 设置从SSD卡启动

首先，需要下载rootOnNVMe文件，

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe

然后运行文件复制脚本，将文件复制到SSD中

./copy-rootfs-ssd.sh

等待文件复制完成，执行server脚本

./setup-service.sh

执行完后，然后重启

4. 安装cuda等必要程序

首先需要下载对应安装脚本：

git clone https://github.com/jetsonhacks/bootFromExternalStorage.git

然后，执行更新命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

等待更新完毕后，对下载的bootFromExternalStorage文件赋予全部操作权限：

sudo chmode -R 777 bootFromExternalStorage

进入bootFromExternalStorage目录下：

cd bootFromExternalStorage

执行install_jetson_default_packages.sh脚本进行安装;

sudo ./install_jetson_default_packages.sh

若出现安装错误，打开install_jetson_default_packages.sh文件，删除里面的python3-vpi1

然后再次运行install_jetson_default_packages.sh脚本（安装需要等待一段时间才能完成）