Python遍历网格中每个点

news2024/12/28 18:07:26

遍历网格中每个点

  • 1. 问题描述
  • 2. Python实现
    • 2.1 网格参数初始化
    • 2.2 遍历赋值
    • 2.3 矩阵赋值

1. 问题描述

最近需要实现一个对矩阵赋值并对矩阵表示的网格参数进行测试的任务,写了一段代码提供参考。
在这里插入图片描述
假设网格的长宽均为

2. Python实现

2.1 网格参数初始化

首先定义好需要划分的网格的两个参数,也就是上图的Pitch Yaw

import numpy as np



########################################################################################
# 需要优化的超参数--(优化旋转矩阵的角度,获得最佳调整后相机光轴方向)
Pitch

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