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2 智慧轨道

（1）过安检不用再“喝一口”！无锡地铁智慧安检上“新”

导读：小伙伴们过安检的时候，有没有看到过“液体安全检验仪”？无锡地铁在智慧安检方面推陈出新，以科技手段全面提升检物、检人效率与准确度，智能清扫车站安检难点盲区，有效强化线网级信息实时搜集与集中处理能力。那么，你知道液体检测的原理是什么吗？

（2）北京轨道运营致力数字转型

导读：数字化、信息化、智能化作为工具、方法、手段，已经成为新一轮工业革命的 “驱动装置和动力系统”。北京轨道运营公司将管理策略与数字化技术、智能运维设备功能、设备自身监控功能等新科技相融合，搭建了“横向融合，纵向贯通”的智能化综合运维信息化系统，组建了基于智能化应用实现线网级、全专业、全流程的综合维修调度中心，形成了一套提升综合运维效能长期可靠的“综合检、专业修”生产组织模式，努力实现地铁运维数字化转型。

（3）【干货】你该知道的全自动运行列车的“秘密”

导读：武汉地铁5号线，采用全自动无人驾驶，可升降的司机台、走行部检测系统、障碍物检测系统共同组成列车“智能小管家”，快看看这些系统的工作原理吧！

（4）温州市域铁路S2线智慧车站系统即将上线测试

导读：温州市域铁路S2线全新的智慧车站系统即将上线测试，该系统将实现S2线从“人工”到“智能”的升级。智慧车站管控平台通过图像智能识别、物联网智能诊断等方式获取全息感知数据，通过大数据算法、人工智能学习等技术对数据进行挖掘分析和综合利用，建立起场景化、智能化、人性化的智慧管理体系。

3 轨道知识

（1）三辆“大黄蜂”同时在线，这是什么情况？

导读：最近，有小伙伴说，在线路上看到三辆“大黄蜂”同时工作，场面十分震撼，很想知道它们在干什么，马上安排！“清筛、捣固、整形”一条龙，还道砟以整洁！

（2）“打温”，温度也能“打”吗？

导读：最近，有小伙伴听铁路小哥哥说，他们每天晚上都在动车组列车上“打温”，还说这是为了保证动车组列车不受冻，这位小伙伴越听越糊涂，难道温度也能“打”吗？别着急，连同列车是怎么供暖的，小编一起给你讲清楚！

（3）科普 | 地铁为什么要称重，称重分成几步

导读：地铁为什么要称重呢？现实生活中，大家都比较关心自身的体重，因为体重是人体健康指标之一。那么你知道吗？地铁也是需要称重的，目的是检验车辆检修后重量是否均匀分配到各个轮子上，以此保证行车过程的平稳和安全。那么你知道如何精准测出这个庞然大物的体重吗？

4 拓展阅读

（1）实时人体姿态估计！Efficient-HRNet：更快！更强！！

导读：在本文中提出了EfficientHRNet，这是一个轻量级多人人体姿势估计器，能够在资源受限的设备上实时执行。通过将模型缩放的最新进展与高分辨率特征表示相结合，EfficientHRNet可以创建高精确的模型，同时减少计算量以实现实时性能。在每一个层面上，EfficientHRNet都被证明比其他自下而上的2D人体姿势估计方法更具计算效率，同时达到了极具竞争力的精度。

（2）基于深度学习的视觉SLAM综述

导读：随着计算机视觉和机器人技术的发展，视觉同时定位与地图创建已成为无人系统领域的研究焦点，深度学习在图像处理方面展现出的强大优势，为二者的广泛结合创造了机会。总结了深度学习与视觉里程计、闭环检测和语义同时定位与地图创建结合的突出研究成果，对传统算法与基于深度学习的方法做了对比，展望了基于深度学习的视觉同时定位与地图创建发展方向。