记录cmake升级版本的记录，主要参考文章：
Unbuntu安装Ros后Cmake变成3.10_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客

cmake升级、更新（ubuntu18.04）_Doctor_Wu_的博客-CSDN博客_cmake升级

设计安装ros后cmake版本出现问题，且卸载cmake会导致ros也跟着卸载。

一、确定自己的cmake版本

命令：

cmake --version

 在安装ros后就变成3.10版本了。就需要升级cmake版本方便未来工程的使用。

二、确定系统读取的顺序

 1. /etc/environment

        /usr/local/sbin:
        /usr/local/bin:
        /usr/sbin:
        /usr/bin:
        /sbin:
        /bin:
        /usr/games:
        /usr/local/games:
        /snap/bin

    注解：/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录的区别 详细介绍可以查阅这一篇博客链接

  2. /etc/profile
  3. /etc/bash.bashrc
  4.  ~/.profile
  5. ~/.bashrc
 

举例如果，cmake3.10.2放在了usr/bin 中， 而你安装的新版本程序 环境变量是 加在~/.bashrc文件中的话，那么终端输入cmake激活的就是3.10版本的。 终端在执行命令时 如果找到了对应程序 就不会再往下寻找。 所以环境变量的设置位置要设置好。

准备把cmake放在/usr/bin目录中去，具体原因：

/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录的区别_bincavin的博客-CSDN博客

三、下载安装高版本的cmake

就下载cmake3.21.4版本吧

 命令：

wget https://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.21.4/cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

下载到了主目录下，解压缩：
tar命令详解：linux tar命令使用详解_Erik明的博客-CSDN博客

tar -xzf cmake-3.21.4-linux-x86_64.tar.gz

在将解压缩后的文件转移到opt目录下，可以看到ros也在这个目录里面，

opt目录解析：ubuntu中 /usr、/var、/opt目录解析_echo_________的博客-CSDN博客_ubuntu usr

sudo mv cmake-3.21.4-linux-x86_64 /opt//cmake-3.21.4

建立软链接(相当与windows的快捷方式)：

sudo ln -sf /opt/cmake-3.21.4/bin/* /usr/bin/

然后查看cmake的版本：

 成功，最后要在bashrc里面更新。

命令：

gedit ~/.bashrc
#在里面加入，注意在ros后面
export  PATH=$PATH:/opt/cmake-3.21.4/bin

完成！