一、编译烧写u-boot
1.1 源码和工具下载：
香橙派提供了u-boot源码和交叉编译链工具：
（1）u-boot（2020.04）下载地址：https://github.com/orangepi-xunlong/u-boot-orangepi
（2）交叉编译工具链（arm-linux-gnueabihf-）下载地址：https://github.com/orangepi-xunlong/toolchain
1.2 编译烧写u-boot
（1）进入到u-boot源码目录下，先清理一下工程：
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- distclean
交叉编译工具的路径根据自己实际情况修改
（2）编译生成.config配置文件
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- orangepi_one_defconfig
注意：需要的defconfig配置信息在u-boot源码的configs文件夹下，我用的是香橙派One开发板，所以make的是orangepi_one_defconfig
编译完成后如下图：
（3）编译u-boot
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-
编译成功后会在u-boot目录下面生成一个.bin文件，这个文件就是我们要烧写到SD卡的u-boot二进制文件
（4）烧写u-boot
将SD卡插入读卡器，将读卡器连接电脑，在u-boot目录下，将.bin文件烧写到SD卡中
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
1.3 u-boot启动
将SD卡插入到香橙派开发板，连接开发板串口，启动测试，若输出如下则启动正常
可以看出u-boot会把版本号、板载硬件信息等都打印出来
二、烧录Linux内核zImage、dtb
2.1 Linux内核源码下载
这里使用香橙派官方提供的linux内核源码，版本为Linux5.4.65：https://github.com/orangepi-xunlong/linux-orangepi
2.2 Linux内核编译
进入linux内核目录，依次输入以下命令，指定交叉编译器和处理器架构：
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- distclean // 清理工程
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- sunxi_defconfig // 生成.config配置文件
make -j8 ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/jing/orangepi/toolchain-master/gcc-linaro-7.2.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf- // 开始编译
编译完成后，我们需要的镜像zImage，设备树文件sun8i-h3-orangepi-pc.dtb都出现了：
zImage在/arch/arm/boot目录下sun8i-h3-orangepi-pc.dtb在/arch/arm/boot/dts目录下
2.3 zImage和dtb加载
zImage和dtb烧录有两种办法，一种是通过tftp远程加载，另一种是直接从SD卡加载，在加载之前，需要知道全志H3芯片从内存启动内核和设备树的地址，在u-boot输入命令printenv，查看环境变量，会看到如下两个信息：
fdt_addr_r=0x43000000
kernel_addr_r=0x42000000
可知设备树文件是从内存的0x43000000地址启动，内核是从内存的0x42000000地址启动。
（1）tftp远程加载zImage和dtb
本文所有的开发都是基于Ubuntu18.04虚拟机，所以为了方便传输，直接将zImage和dtb文件拷贝到windows下，建立开发板与windows之间的tftp传输，这里借助Mobaxterm软件直接设置tftp服务，在图中红框部分填写好tftp连接到的本地目录。
需要先对开发板环境变量进行以下设置：
setenv ipaddr=192.168.1.101 // 设置开发板ip地址
setenv gatewayip=192.168.1.1 // 设置网关
setenv netmask=255.255.255.0 // 设置子网掩码
setenv serverip=192.168.1.104 // 设置tftp主机的ip地址
saveenv // 保存环境变量
注意：开发板的ip地址和主机的ip地址要保存在一个网关下（连接到同一个路由器），开发板的网关和子网掩码与主机设置一致，设置完后重启一下开发板
ping一下主机ip，试一下能不能连接到主机，出现alive就代表可以连接
接着在开发板u-boot敲入以下命令行，将两个文件加载到内存：
tftp 42000000 zImage // 将zImage加载到内存的0x42000000位置处
tftp 43000000 sun8i-h3-orangepi-pc.dtb // 将设备树加载到内存0x43000000位置处
加载成功的话，会有一个Loading的进度条和done表示完成。
接着启动内核和设备树：
bootz 42000000 - 43000000 // 启动内核和设备树
启动成功的话，会有以下界面，另外开发板上的led灯也会从红色变为绿色：
由于没有加载根文件系统，所以启动过程会卡在VFS:Unable to mount root f…
（2）从SD卡加载zImage和dtb
有的文章会对SD卡进行分区，然后将两个文件放在不同的分区中，参考文献[2]。本文这里为了方便操作，不对SD卡分区，直接将两个文件拷贝到SD卡中，然后将SD卡插到开发板上。启动u-boot，输入以下命令：
load mmc 0:1 0x43000000 sun8i-h3-orangepi-pc.dtb
load mmc 0:1 0x42000000 zImage
- 第一个命令解释：从mmc（SD卡）的第0个和第1个分区寻找名字叫做sun8i-h3-orangepi-pc.dtb的文件，然后加载到内存的0x43000000位置上
- 第二个命令解释：从mmc（SD卡）的第0个和第1个分区寻找名字叫做zImage的文件，然后加载到内存的0x42000000位置上
接着加载内核和设备树：
bootz 42000000 - 43000000
启动成功的话，会有以下界面：另外开发板上的led灯也会从红色变为绿色
由于没有加载根文件系统，所以启动过程会卡在VFS:Unable to mount root f…
如果不想每次都load加载，可以设置开机环境变量，每次开机都可以自动加载：
setenv bootcmd 'load mmc 0:1 0x43000000 sun8i-h3-orangepi-pc.dtb; load mmc 0:1 0x42000000 zImage; bootz 0x42000000 - 0x43000000'
saveenv
要想真正启动Linux系统，下一步还需要建立根文件系统，敬请期待！
参考文献：
[1] 香橙派全志H3烧录Uboot，远程加载zImage，dtb，rootfs
[2] 香橙派全志H3烧入U-boot和Linux内核以及配置
[3] Orangepi 3 全志H6 uboot的编译与烧写
