一、案例背景

随着社会经济的飞速发展，汽车逐渐走进了千家万户，目前我国家庭乘用汽车保有量在2.6亿辆，平均每6个人就拥有一辆汽车。汽车保有量的上涨同时也给道路交通安全带来了极大的挑战，为了降低交通事故发生，保障道路通行安全。MANTOO自主研发了MT-RSU智能交通车路协同系统。

MT-RSU智能交通车路协同系统，通过路侧智能终端和智能监测报警终端、路况交通显示板及MTIC智能交通云平台组成。

二、RSU路侧智能终端

RSU路侧智能终端内嵌定位信息模块，以及倾斜碰撞监测传感器，可安装在道路护栏、龙门架等道路设施，路侧智能终端感受到碰撞信息，第一时间生成报警信息通过5G、4G等通讯方式上传至云平台，并通过云平台分发到路况交通显示板，以及智能报警监测终端，对前后方来往车辆进行警示联动，同时路侧智能终端也可直接将异常信息发送至前后800米范围内的同行车辆，对其进行告警。

三、路政维护智能化

平台管理人员：通过道路交通摄像头可第一时间进行查看，并通知相关部门进行检查维护，清除异常，保障道路交通，通行安全。

路政维护人员：在道路维护作业时也可通过智能报警监测终端，将维修情况实时同步至云平台和路况交通信息办，提前告知来往车辆养护维修路段并进行提前避让，减少事故发生率，保障路政维护人员生命安全。

四、MT-RSU智能交通车路协同系统

MT-RSU智能交通车路协同系统利用物联网大数据技术与5G通讯技术，形成了车、路、云的相互连接。在一些超视距、非视距的情况下能够为车辆提供快速准确的通行信息。

五、系统功能

运行动态监测：实现了交通运行动态的精准、实时、全数据采集、监测，运行安全风险的精准自动识别，更能支持内部数据共享，支持事件的数字化回溯，实现监控平台对路段运行安全风险智能化、数字化的监测与控制。

全事件监测：全天候交通全事件监测、实时报警, 交通事件数据处理服务器对路段运行动态数据进行进一步分析处理，智能化提取交通异常事件数据，输出超速、低速、慢行、事故、拥堵、停车、逆行、U行、行人、动物、抛洒物等所有异于公路（隧道）正常运行状态的异常事件，同时声光形式产生系统报警，并形成标准xml数据格式发送给智能交通预警及综合控制服务器。

视频监控：集成现有视频监控，系统的视频集成模块可以与现有路段的各类视频监控系统集成，在雷达检测到异常事件时，能够根据事件发生位置，自动调用距离事件位置就近的监控摄像机或云台摄像机指向事件发生位置，方便监控人员及时对现场情况进行查看和确认，对异常事件进行跟踪验证，在短时间内进行应急处置。

风险预警：实时智能风险预警及智能综合自动管控，交通运行安全风险预警及控制策略处理模块将路段监测数据汇总后，根据车流密度、速度、流量、各级风险事件结合其它传感器数据，包括上游主线流量、匝道流量、道路气候数据、环境数据、消防系统数据等，进行大数据综合分析研判，构建算法模型，自动制定优化的控制策略，通过智能预警发布及综合自动管控系统进行预警发布和综合自动管控。为管理者实时预警的同时，将预警、诱导信息和控制指令自动发布于隧道入口、上游路段、匝道区段的可变信息标志及可变限速标志，对交通流速及交通流量进行有效调控及诱导。