一、前言

本例显示了脉冲压缩的效果，其中发射的脉冲被调制并与接收的信号相关联。雷达和声纳系统使用脉冲压缩，通过缩短回波持续时间来提高信噪比（SNR）和距离分辨率。此示例还演示了多普勒处理，其中目标的径向速度由目标运动产生的多普勒频移确定。

二、确定目标的范围和速度

以下雷达系统将线性调频（FM）波形的脉冲序列传播到移动目标并接收回波。通过对回波应用匹配滤波和多普勒处理，雷达系统可以有效地检测目标的范围和速度。

指定雷达系统的要求。此示例使用 3 gHz 的载波频率和 1 mHz 的采样率。

创建系统对象以对雷达系统进行建模。该系统是单静态的。发射器位于（0，0，0）并且是静止的，而目标位于（5000，5000，0），速度为（25，25，0），雷达截面（RCS）为1平方米。

创建脉冲宽度为 10 μs、脉冲重复频率为 10 kHz、扫描带宽为 100 kHz 的线性 FM 波形。匹配的滤波器系数由该波形生成。

为了提高多普勒分辨率，系统发出64个脉冲，回波存储在.数据矩阵沿每列存储快速时间样本（每个脉冲内的时间），沿每行存储慢时间样本（脉冲之间的时间）。

响应显示目标正在以大约 –40 m/s 的速度移动，并且由于速度为负，目标正在远离发射器。

计算对应于信号传播速度的范围门。第一个慢时间样本的图显示了7000 m左右的最大峰值，这与范围-速度响应模式图相对应。

2.1 确定范围

创建误报概率小于 1e-6 的阈值。假设信号为白高斯噪声，则对64个脉冲进行非相干积分。取高于阈值的最大峰值，然后对估计的目标范围进行浸泡。

2.2 确定速度

获取与包含检测到目标的范围箱相对应的慢时样本，并使用该函数绘制慢时样本的功率谱密度估计值。

峰值频率对应于多普勒频移除以2，可以转换为目标速度。正速度表示目标正在接近发射器，而负速度表示目标正在远离发射器。

三、程序

使用Matlab R2022b版本，点击打开。（版本过低，运行该程序可能会报错）

打开下面的“Example.mlx”文件，点击运行，就可以看到上述效果。

程序下载：基于matlab使用脉冲压缩估计范围和多普勒资源